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而三軸注塑機機械手作業(yè)應(yīng)用較為廣泛的機械手之一,在實踐應(yīng)用中具有以下應(yīng)用優(yōu)勢:
一、節(jié)約了人工成本:三軸注塑機機械手主要就是為了有效的減少人工作業(yè)而誕生的,因此企業(yè)使用了機械手后就減少人工作業(yè)量節(jié)約人工成本投入,而且還能完成各種重力勞作及重復(fù)性的堆疊作業(yè)。人工勞動力工作時間有限而機械手不會產(chǎn)生疲憊能持續(xù)長時間的進行工作。
二、提高了工作效率:三軸注塑機機械手是智能化的機械操作設(shè)備且具備了各種動作操作指令,能模仿人工操作的各種動作進行工作,工作準(zhǔn)確度高而且可以完成大的工作量,特別是周期短的工作任務(wù)能提高產(chǎn)量如期完成。提高了整個工作的進度及工作效率為企業(yè)解決了勞動力不足的問題。
三、降低了工程事故:很多機械化的工作過程中都存在一定的風(fēng)險,操作上一有不慎便會出現(xiàn)意外事故現(xiàn)象。三軸注塑機機械手的操作是通過程序指令進行設(shè)置且操作動作規(guī)范,而且適應(yīng)能力強可適應(yīng)不同的工作環(huán)境,不論是多油或是高溫還是帶腐蝕性的工作環(huán)境都能適應(yīng)。
注塑機械手在選型時需要考慮哪些方面?
注塑機用機械手主要用來代規(guī)人工從模具的型腔中取出產(chǎn)品按要求放在的地方。因為避免了人直接進入到注塑機的合模區(qū)間,所以機械手使用可以有效避免因為操作失誤或者設(shè)備故障造成的人員傷亡。
隨著伺服技術(shù)的發(fā)展,機械手的應(yīng)用領(lǐng)域不斷的得到開發(fā),其功能也從早期簡單的取放作業(yè)發(fā)展到了模內(nèi)貼、組裝、包裝等方方面面。根據(jù)不同需求所開發(fā)的機械手產(chǎn)品也越來越多。
工業(yè)全自動碼垛機械手一般應(yīng)用的領(lǐng)域:
1.機械加工應(yīng)用,應(yīng)用量并不高,只占了百分之2,原因大概也是因為市面上有許多自動化設(shè)備可以勝任機械加工的任務(wù)。機械加工全自動碼垛機械手主要從事應(yīng)用的領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。
2.全自動碼垛機械手噴涂應(yīng)用,主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作,只有百分之4的工業(yè)全自動碼垛機械手從事噴涂的應(yīng)用。
3.全自動碼垛機械手裝配應(yīng)用,主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作,由于近年來全自動碼垛機械手傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展,導(dǎo)致全自動碼垛機械手應(yīng)用越來越多樣化,直接導(dǎo)致全自動碼垛機械手裝配應(yīng)用比例的下滑。
氣壓傳動機械手是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。其主要特點是:使用極為方便,輸出力小,氣動動作迅速,結(jié)構(gòu)簡單,成本低。但是,由于空氣具有可壓縮的特性,工作速度的穩(wěn)定性較差,沖擊大,而且氣源壓力較低,抓重一般在30公斤以下,在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結(jié)構(gòu)大,所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進行工作。
例如無桿氣缸的使用就使得這種類型的機械手在結(jié)構(gòu)處理上和機械傳動機械手有極大的相似特點,所不同的是,這種類型的機械手只能實現(xiàn)兩個點的位置控制,且抓重力很小。