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鍛造自動化
實現(xiàn)了從原料加熱→上料→粗鍛→噴墨→鍛件移位→精鍛→下料等過程的無人化全自動操作,上下料采用國際公司鑄造版6自由度工業(yè)機器人
鍛造企業(yè)怎樣推行鍛造自動化才是合適的
1、首先選出公司產(chǎn)量穩(wěn)定,相對量大一些的產(chǎn)品,前期將1-2條線改造為自動鍛造線。
2、對需要改造的生產(chǎn)線設(shè)備、模具進行清理。鍛壓設(shè)備需要根據(jù)自動化需要重新規(guī)劃,以鍛壓設(shè)備不移動為前提,電爐、切邊、沖孔機床需要適當?shù)恼{(diào)整位置。模具需要滿足鍛造自動化要求。
3、鍛造機械手的選型。前提是不買貴的,買對的。就配置來說,氣動的機械手不能買,也許很便宜,只是氣動機械手壽命、穩(wěn)定性、精度都很差。機械手必須是伺服電機驅(qū)動,液壓的也不要考慮。常用的鍛造機械手有標準型的六關(guān)節(jié)機器人和三軸、四軸擺臂機械手,單機多工位工藝可以選擇步進梁鍛造機械手。
4、交流自動鍛造工藝時,一定要確定本自動鍛造生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍。根據(jù)產(chǎn)品重量、生產(chǎn)節(jié)拍選擇電爐的功率,選擇壓力機噸位,選擇鍛造機械手負載。
5、具體到鍛造機械手供應(yīng)廠家,建議各鍛造企業(yè)一定要去機械手供應(yīng)廠家現(xiàn)場考察,一方面了解機械手廠家的技術(shù)能力、生產(chǎn)規(guī)模、成功案例,另外還要與鍛造機械手企業(yè)技術(shù)負責人詳細交流自動鍛造線的技術(shù)指標與具體要求。
鍛造機器人普遍能達到低于0.1毫米的運動準確度,這是指重復(fù)運動到點的精度。對于大部分工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域來說,是足以圓滿完成任務(wù)的。隨著機器人性能的逐漸提升,有一些難度高的任務(wù)就可以通過它來完成,或者一些重復(fù)性工作,都可以用工業(yè)機器人替代。3、人機合作,這是如今發(fā)展很流行的一種半自動化形式,有的工位不適合機器人作業(yè),那就用機器人和人協(xié)作完成,能更好地完成任務(wù)
鍛造自動化生產(chǎn)線一站式服務(wù)
機器人的誕生,滿足了人們對未來智能生活的幻想,鍛造工業(yè)機器人的應(yīng)用則直接給工廠帶來利益。我國工業(yè)機器人起步于20世紀70年代初期,從那時開始,機器人在國內(nèi)自動化生產(chǎn)線上開始大顯身手。
機器人自動化鍛壓生產(chǎn)線適用于鐵路、、航空航天、造船、汽車等行業(yè)各種碳鋼、合金鋼、特殊金屬合金等金屬鍛壓生產(chǎn)。
??核心組成:加熱系統(tǒng)、壓機系統(tǒng)、上下料機器人、熱壓專用端拾器、輸送定位系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)、電氣控制整線集成系統(tǒng)等。