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同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機械部件
伺服電機驅動/同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線,以環(huán)形導軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道,具有短節(jié)拍,高剛性,準停等優(yōu)點,如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動裝配線:
機械核心部件如下:
一:環(huán)形導軌系統(tǒng)
環(huán)形導軌及其滑座,詳細說明,請參考:環(huán)形導軌應用-高速/精密環(huán)形流水線/生產裝配線
二:同步帶
內帶鋼絲繩,打有安裝孔位,其上可安裝“皮帶穿行組合件”,詳細說明,請參考:環(huán)形導軌滑座和同步帶間的連接機構的設計要點
三:皮帶穿行組合件
帶有橡膠襯套,減小加減速沖擊;橡膠襯套在外力的作用下可產生些許變形,防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警,請參考:環(huán)形導軌/伺服電機驅動/二次定位:
如果您需要更高的重復定位精度,比如 /-0.05mm;或者需要更快的運行速度,比如線速度超0.6米/秒;環(huán)形導軌式的循環(huán)小車自動化裝配線將是一種很好的選擇:
環(huán)形導軌式循環(huán)小車自動化裝配線,具有如下優(yōu)點:
一:縮短優(yōu)化節(jié)拍
詳細說明,請參考文章:自動化檢測/裝配/生產循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化
二:可頻繁啟停
詳細說明,請參考文章:環(huán)形自動化裝配流水線如何實現頻繁啟停?
三:
詳細說明,請參考文章:精密環(huán)形流水線如何實現,環(huán)形導軌/伺服電機驅動/二次定位
四:高剛性
滾輪導軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設計要點
配套的傳動系統(tǒng),有如下幾大設計要點:
一:驅動電機
建議采用相應的大慣量伺服電機:
為了消除多次循環(huán)運動累計誤差的不良影響,建議安裝位置開關,配合使用。詳細說明,請參考文章:環(huán)形導軌/伺服電機驅動/二次定位。
二:同步帶/鏈條
多個滑座安裝在同步帶/鏈條上,需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制,這樣的話,可以保證比較的初次定位準停;長方形形式的環(huán)形輸送線的實物照片,長度和寬度,可根據實際應用設定,可在環(huán)形輸送線內或線外放置自動化工作站:。以防止滑座的實際停止位置,離預定停止位置距離偏大,導致沒有辦法鎖緊實現二次。我們提供打好孔,并具有安裝孔位間距的同步帶: