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東莞市碩強(qiáng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司為客戶提供便捷的操作,為客戶實(shí)現(xiàn)制程自動(dòng)化,解決人工作業(yè)效率低、品質(zhì)合格率不穩(wěn)定、原材料浪費(fèi)等迫切問題。
橫桿式機(jī)械手:橫桿式機(jī)械手左右、上下方向運(yùn)動(dòng)均為伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng);左右傳動(dòng)由伺服傳動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪齒條運(yùn)動(dòng),再帶動(dòng)橫桿(定制鋁型材材質(zhì))運(yùn)動(dòng),以便達(dá)到左右移送之目的;上下傳動(dòng)由伺服傳動(dòng)軸帶動(dòng)定制的渦輪減速機(jī)軸運(yùn)轉(zhuǎn),以達(dá)到上下升降之目的;吸料手臂就固定在橫桿上,由真空吸盤或電磁鐵又或氣動(dòng)夾爪組成,主要是根據(jù)產(chǎn)品工件來選擇。
沖壓機(jī)械手項(xiàng)目之前需要準(zhǔn)備和了解的事:
沖床,模具及現(xiàn)場(chǎng)總體要求
1)沖床要求:兩相鄰沖床工作臺(tái)高度加上模具下模高度之和,此數(shù)值不要超300MM為好。
2)模具要求:
A、模具要求上下模脫料順暢,不能有卡料現(xiàn)象。
B、另模具的開??瘴桓叨龋ǔザㄎ坏幕顒?dòng)空間)盡量大 于130MM以上,特別情況可以改用特殊結(jié)構(gòu)。
C、模具應(yīng)有導(dǎo)向定位裝置,且有足夠的導(dǎo)向空間。
多臺(tái)連線沖床機(jī)械手橫桿式機(jī)械手中,由于橫桿材質(zhì)所限制,所以手臂抓取單件產(chǎn)品重量有限,基本上每支手臂的承載量為5Kg,如果多機(jī)連線超過10臺(tái)壓力機(jī)以上,則每支手臂的承載量要小于3Kg。鍛壓機(jī)械手能模仿人手和臂的動(dòng)作功能,用以按固定程序吸取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。
沖壓機(jī)械手電子產(chǎn)品上的運(yùn)用案例:
1.產(chǎn)品部件質(zhì)量安穩(wěn)可靠,大大下降客戶保護(hù)本錢。
2.有用節(jié)省人員,下降人工本錢,防止因人員活動(dòng)對(duì)出產(chǎn)構(gòu)成晦氣影響,高自動(dòng)化出產(chǎn)線,強(qiáng)化作業(yè)安全性,提高產(chǎn)能,安穩(wěn)產(chǎn)質(zhì)量量,有用下降不良率及本錢。
3.操作界面及產(chǎn)品外觀依人體功能學(xué)而規(guī)劃,掌上型大型觸控式銀幕,設(shè)定使用簡(jiǎn)單便利。
沖壓加工是一種金屬冷變形加工方法。所以,被稱之為冷沖壓或板料沖壓,簡(jiǎn)稱沖壓。它是金屬塑性加工(或壓力加工)的主要方法之一,也隸屬于材料成型工程技術(shù)。
上下料機(jī)械手的優(yōu)越性
(1) 生產(chǎn):要提高生產(chǎn)效率,必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外,自動(dòng)上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率。
(2) 工藝修改靈活:我們可以通過修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產(chǎn)工藝,調(diào)試速度快,免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間,快速就可投產(chǎn)。
(3) 提高工件出場(chǎng)質(zhì)量:機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,從上料,裝夾,下料完全由機(jī)器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更美觀。