山西三維測量軌道式盤煤儀供應(yīng)信息推薦

GD100軌道式自動化盤煤系統(tǒng)

有些料場內(nèi)，安裝有大型堆取料設(shè)備，稱為堆取料機(jī)。根據(jù)料場形式，一般分為圓形料場（料倉），和長條形料場。堆取料機(jī)一般有兩種，懸臂式堆取料機(jī)和門式堆取料機(jī)。

系統(tǒng)組成：

1  激光掃描頭：現(xiàn)在一般都選用德國SICK公司的二維激光掃描頭；

2  掃描頭控制系統(tǒng)：主要控制掃描頭開啟掃描，停止掃描，以及設(shè)置掃描頭的一些參數(shù)，比如掃描頻率，掃描角度等；

3  掃描頭姿態(tài)位置測量系統(tǒng)：根據(jù)現(xiàn)場情況，可選用不同的解決方案

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掃描頭姿態(tài)位置測量系統(tǒng)：根據(jù)現(xiàn)場情況，可選用不同的解決方案:

-  摩擦式角度編碼器定位：老式的定位方式；該定位方式可靠性差，故障率高，安裝維護(hù)復(fù)雜；目前先進(jìn)的系統(tǒng)已經(jīng)不再采用該方法來定位；

-  衛(wèi)1星定位：精度較高的定位系統(tǒng)，可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度，通過數(shù)學(xué)解算可以得出掃描頭的姿態(tài)數(shù)據(jù)；優(yōu)點是可靠性高，安裝維護(hù)簡單；缺點是不能在煤棚里面使用；

-  電子定位：具有衛(wèi)1星定位的特點和優(yōu)點，同時能在煤棚中工作；是目前先進(jìn)的軌道式系統(tǒng)定位方式；

-  自主定位：靠軌道上的設(shè)備輸出的位置和姿態(tài)信息來定位掃描儀；誤差比較大；但是成本低；

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