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無人駕駛車的種類
1、無人巡邏車
在新時代的背景前提下,隨著對智能化、信息化的建設(shè)和配置的不斷完善,許多公司研發(fā)的智能無人巡邏車陸續(xù)登場。無人巡邏車是建設(shè)智慧城市、保障城市居民安全。
無人巡邏車的功能豐富多樣,主要有無人駕駛、障礙識別與躲避、支持5G數(shù)據(jù)回傳、一鍵求助、支持人臉人體特征識別以及車輛結(jié)構(gòu)化信息識別等功能,有效地節(jié)約警力。利用大數(shù)據(jù)、AI技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等一批先進(jìn)信息技術(shù),打造建設(shè)一批多樣化、智能化應(yīng)用系統(tǒng),為居民提供更加智能和人性化的服務(wù)。
線控底盤的介紹
無人車的種類多種多樣,但這些都離不開線控底盤,線控底盤是無人車的基礎(chǔ)。線控底盤就是可以使用編程技術(shù)控制的車輛底盤。線控底盤包括以下4個部分,線控剎車, 線控油門, 線控轉(zhuǎn)向,線控檔位。
1、線控油門
(1)“油門”發(fā)展從傳統(tǒng)機(jī)械油門到線控油門。
①傳統(tǒng)機(jī)械油門
在早期的傳統(tǒng)汽車上,油門踏板與發(fā)動機(jī)是采用機(jī)械式連接,那時候,油門是直接控制油量的,方法簡單粗暴。在在機(jī)械參數(shù)(即杠桿比)設(shè)定好的情況下,油門踩下多少,節(jié)氣門就打開多少,響應(yīng)速度非??臁?
線控底盤
汽車底盤系統(tǒng)核心零部件的輕量化技術(shù)潛力巨大。
主要方向包括懸架系統(tǒng)的鋁合金控制臂、鋁合金副車架,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋁合金轉(zhuǎn)向節(jié)、鋁合金轉(zhuǎn)向系統(tǒng)殼體及支架等。
除了電動化和智能化,輕量化也是汽車產(chǎn)業(yè)另一個重要的發(fā)展方向。采用輕量化技術(shù),在相同續(xù)航里程下,它減少了電池的數(shù)量,也降低了電池成本。線控底盤相較于傳統(tǒng)底盤,解決了傳統(tǒng)底盤技術(shù)中液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制復(fù)雜,存在泄露隱患等問題大大簡化了底盤的結(jié)構(gòu)布置與生產(chǎn)制造工藝,達(dá)到了輕量化的目的。
自動駕駛有三個部分構(gòu)成分別為環(huán)境感知、智能決策和線控底盤,而線控底盤用來做控制執(zhí)行,這三個部分完整組成了自動駕駛的系統(tǒng)。
線控底盤在過去十幾年都不太被行業(yè)重視,但到了自動駕駛領(lǐng)域,人們意識到了線控底盤的重要性。自動駕駛就是以車為主,而不是以人為主的駕駛,自動駕駛的安全性問題一直是業(yè)內(nèi)外認(rèn)識爭論的關(guān)鍵點(diǎn),也是自動駕駛汽車能否順利上路和順利獲得乘客、用戶使用的關(guān)鍵。