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桁架機(jī)械手特點(diǎn):
1.高i效--------其各軸以極高的速度直線運(yùn)行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);
2.穩(wěn)定-------超小的重復(fù)性誤差,至高可達(dá)0.05mm;
3.高強(qiáng)度------24小時(shí)工作,不需要吃飯、睡覺(jué)、抽煙等;
4.高精度------定位精度可達(dá)0.03mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);
5.性價(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人,其負(fù)載重量大,制作成本低,適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情;
6.操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系,其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。
沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn),專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作,整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè),在節(jié)約人力勞動(dòng)成本,提高人工及設(shè)備安全性,保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓”的重要精神體現(xiàn)。
沖壓機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程如下:從原點(diǎn)開始按下啟動(dòng)按鈕時(shí),下降電磁閥通電,機(jī)械手開始下降。下降到底時(shí),碰到下限位開關(guān),下降電磁閥斷電,下降停止;同時(shí)接通夾緊電磁閥,機(jī)械手夾緊,夾緊后,上升電磁閥開始通電,機(jī)械手上升;上升到頂時(shí),碰到上限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥,機(jī)械手右移,右移到位時(shí),碰到右移極限位開關(guān),右移電磁閥斷電,右移停止。
許多職業(yè)在重組運(yùn)用機(jī)械手曾經(jīng)的年產(chǎn)值僅在幾百萬(wàn)噸擺布,而運(yùn)用以后很簡(jiǎn)單就突破了1000萬(wàn)噸。為工業(yè)出產(chǎn)公司帶來(lái)變化的不僅僅是機(jī)械手運(yùn)用的現(xiàn)代化出產(chǎn)技術(shù),并且隨之而來(lái)的現(xiàn)代化辦理模式也大大改動(dòng)了公司的生機(jī)和生機(jī)和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。至此,許多公司的商品品種從曾經(jīng)的缺乏十幾個(gè)添加到如今的幾十多個(gè),并且在精品數(shù)量方面也較之曾經(jīng)有大幅度的提高,一起增強(qiáng)了公司的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和生存能力才是超要害的影響。