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貨叉裝置是堆垛機存取貨物的執(zhí)行機構,裝設在載貨臺上。本機構采用二級直線運動叉伸縮貨叉,由上叉、下叉及起導向作用的滾針軸承等組成,以減少巷道的寬度,且使之具有足夠的伸縮行程。
當電動機反向時,中叉與上叉則反向運動,從而實現(xiàn)貨叉的雙向存取貨物。焊接在下叉底板的雙向擋板與焊接在中叉鏈接底部的雙向擋板配合使用,當貨叉運動到極限位置時,上、下雙向擋板相碰,從而是貨叉停止運動。聯(lián)軸器為限力矩聯(lián)軸器,當力矩超過設定值時,聯(lián)軸器內部的剛珠打滑,從而保護貨叉受到破壞,提高系統(tǒng)安全性。
貨叉?zhèn)鲃酉到y(tǒng)除了電動機、聯(lián)軸器和減速器安裝在貨叉的左側以外,基本為對稱布置,左半部分相當于左貨叉,右半部分相當于右貨叉,這樣鏈輪鏈條傳動布置于貨叉中間,從而提高系統(tǒng)的平穩(wěn)性。
雙深位貨叉的設計定型
雙深位貨叉一般都是根據(jù)用戶的要求或提供的參數(shù)來進行設計定型的,每套貨叉的參數(shù)不同或載重不一樣,其設計結構也稍有不同,所以現(xiàn)有型號只能作為參考,如:貨叉的長度、行程、負載等,都可以按照用戶的要求來設計,常用的比較典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,只能作為選型時的參考,不能以此作為依據(jù)!
雙深位貨叉因為其特殊的構造性能和的材料,它可以在80攝氏度恒溫下進行作業(yè),也能在零下40度的低溫下正常工作,具備全天候工作的性能要求,而且在長期載荷工作狀態(tài)下,叉體不變形,在負載狀態(tài)下雙深位貨叉的叉體下?lián)隙仁冀K在允許范圍內;
在自動化平面?zhèn)}庫體系中,堆垛機有遠端PC控制其存取貨品的動作。在工作過程中,假設堆垛機在取貨或放置貨品過程中,出現(xiàn)相對位置傾向,貨叉頂?shù)截浖芑蜇浧返?,不可能及時發(fā)現(xiàn),即使及時發(fā)現(xiàn)也來不及馬上間斷貨叉的動作,然后發(fā)生頂彎貨架或致貨品從高空掉落等風險事故,也給堆垛機帶來必定的損傷。為此設計出了堆垛機貨叉安全保護裝置。
現(xiàn)有的堆垛機貨叉安全保護裝置包括用于承載貨叉?zhèn)鲃虞S的軸套,在所述軸套外套設有軸承,在軸承外套設有自動鏈輪,自動鏈輪的端面和軸套通過摩擦片抵接在一起完成摩擦力傳動,自動鏈輪設有鏈輪部感應片,貨叉?zhèn)鲃虞S的端部通過螺栓聯(lián)接有傳動軸部感應片,鏈輪部感應片和傳動軸部感應片都對應被一個傳感器感應傳感器同遠端控制器相聯(lián)接。
運用時,通過感應器檢測自動鏈輪和堆垛機貨叉?zhèn)鲃虞S的轉速比間斷比較,假設二者速度不合則表示正常,假設發(fā)生速差則表示反常,發(fā)生反常時控制器時貨叉間斷滾動而避免平安事故的發(fā)生。現(xiàn)有的堆垛機貨叉安全保護裝置存在以下缺乏:在螺栓發(fā)生松動時,傳動軸部感應片則會不可以同貨叉?zhèn)鲃虞S一起滾動,此刻控制器還是會以為是貨叉?zhèn)鲃虞S同自動鏈輪之間的轉速發(fā)生速差,然后控制貨叉間斷,也即簡單發(fā)生誤判現(xiàn)象;貨叉工作時發(fā)生的振蕩簡單傳動給傳動軸部感應片而引起螺栓的振蕩慣量增大,使得螺栓簡單發(fā)生松動現(xiàn)象。