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世界上使用的搬運機器人逾10萬臺,被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的,超過限度的必須由搬運機器人來完成。
搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù),涉及到了力學(xué),機械學(xué),電器液壓氣壓技術(shù),自動控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。
為了更好的適用于鋼構(gòu)焊接行業(yè)的自動焊接裝備工作,實現(xiàn)對項目、工件、焊接工藝、焊接質(zhì)量等信息化、自動化、智能化操作,解決焊接工藝、焊接技術(shù)要求高,工作強度大,工作環(huán)境差等問題,因此,工布智造開發(fā)了操作簡單、智能的焊接機器人。
操作流程
物結(jié)構(gòu)智常押接工藝流程小一非標焊接機器人使用介簡單,只需操作工直接輸入構(gòu)件基本信息,其他工二中國場國中發(fā)中作由機器人來完成。