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履帶的采用依據(jù)負荷的不一樣可選用全橡膠履帶、鑄鋼件履帶或冷軋鋼履帶,也可以依據(jù)客戶的必須在鋼質(zhì)履帶上改裝硫化橡膠塊;汽車底盤上可選裝液壓馬達驅(qū)動,內(nèi)藏式減速機 液壓馬達驅(qū)動,輪邊減速機 液壓馬達驅(qū)動及進
履帶的采用依據(jù)負荷的不一樣可選用全橡膠履帶、鑄鋼件履帶或冷軋鋼履帶,也可以依據(jù)客戶的必須在鋼質(zhì)履帶上改裝硫化橡膠塊;汽車底盤上可選裝液壓馬達驅(qū)動,內(nèi)藏式減速機 液壓馬達驅(qū)動,輪邊減速機 液壓馬達驅(qū)動及進口行走馬達等幾種液壓機驅(qū)動方式。
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履帶機器人,關鍵指搭載履帶底盤組織的機器人。鏈軌搬運機器人具備驅(qū)動力大、不容易跑偏、雪鞋性能好等優(yōu)勢,能夠搭載監(jiān)控攝像頭、探測儀等機器設備替代人們從業(yè)某些危險工作(如排爆、有機化學檢測等),降低多余的傷亡。
外文名Tracked
robot當今履帶機器人包括:機器人,比如排爆機器人、機器人等;民用型機器人,比如消防機器人、救援機器人、巡查機器人等。履帶機器人
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機器人履帶耐熱能力、防震及其他抗惡劣環(huán)境能力的不足,機器人履帶需要能夠?qū)Χ喾N環(huán)境應付自如,如廢墟、泥地、沙地、臺階、陡坡、壕溝等,具有較強的地形適應能力;除此之外,還要具有一定的運動速度和良好的運動學穩(wěn)定性,盡可能減少傾覆或翻滾的可能。機器人履帶越障能力強,速度快、運動。避免被高溫熔化的特點。
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