淮南三軸機(jī)械手優(yōu)惠報(bào)價(jià)「在線(xiàn)咨詢(xún)」

分析上下料機(jī)械手的供料倉(cāng)設(shè)計(jì)

分析上下料機(jī)械手的供料倉(cāng)設(shè)計(jì) 在上下料機(jī)械手的控制系統(tǒng)方面，我們的運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)置通用的控制系統(tǒng)軟件，運(yùn)動(dòng)軌跡輸入采用觸摸屏進(jìn)行圖形化示教編程設(shè)計(jì)，從而對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行免代碼編程，簡(jiǎn)單易行。 為確保上下料機(jī)械手對(duì)于機(jī)床工件的抓取負(fù)荷，我們特意對(duì)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品進(jìn)行了加強(qiáng)設(shè)計(jì)，使之充分適應(yīng)對(duì)50公斤工件的抓取負(fù)荷能力并在運(yùn)行過(guò)程中無(wú)顫動(dòng)。為了盡量節(jié)省勞動(dòng)力，節(jié)省空間，提高曲軸加工的效率，我們將毛坯或半成品放置在供料倉(cāng)內(nèi)。通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)或者上料機(jī)械手直接抓取，放置到位置。經(jīng)過(guò)合理的機(jī)床排布設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì)，上下料機(jī)械手采用供料倉(cāng)可以大大節(jié)省空間和中間環(huán)節(jié)的時(shí)間，大大提供工作效率。由于工件、加工節(jié)拍以及廠家車(chē)間規(guī)劃不同，我們采用多種供料倉(cāng)結(jié)構(gòu)，例如固定貨架、鏈條傳動(dòng)、移動(dòng)托盤(pán)等結(jié)構(gòu)。

沖床機(jī)械手其工作過(guò)程為：當(dāng)工件到達(dá)時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)開(kāi)始動(dòng)作;步進(jìn)電機(jī)控制開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開(kāi)始向前運(yùn)動(dòng);伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取工件的地方，然后充氣，機(jī)械手夾住工件。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱軸上升，另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫軸開(kāi)始向前走;轉(zhuǎn)盤(pán)直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)械手整體運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到工件接收處。

機(jī)械手配件的注意事項(xiàng)

機(jī)械手可完全按計(jì)劃控制產(chǎn)量，對(duì)客戶(hù)有確定交貨期，保持良好商譽(yù)和競(jìng)爭(zhēng)力；

實(shí)行一人一機(jī)制(包括剪水口、削披鋒和打包裝)；配合輸送帶還可更加節(jié)約人力，減少人工工資。每臺(tái)注塑機(jī)能節(jié)省1/3或1/2人工于成品和料頭的區(qū)分;人會(huì)疲勞，而機(jī)械手不會(huì)疲勞、不用休息，尤其能在夜班發(fā)揮大功能。

成為新三板擴(kuò)容后首批掛牌企業(yè)，也是新三板全國(guó)擴(kuò)容以來(lái)在中登公司完成股份登記的掛牌企業(yè)，同時(shí)也是機(jī)器人行業(yè)掛牌企業(yè)。

高速機(jī)械手有哪些功能？

高速機(jī)械手的雙截式手臂采用高剛性線(xiàn)性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場(chǎng)所。

高速機(jī)械手的功能 ：

1、引拔位置、行程電動(dòng)遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。

2、上下電動(dòng)調(diào)整行程：上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。

3、橫行軸數(shù)字控制：數(shù)字設(shè)定橫行行程，可多點(diǎn)及循放成品，可放99點(diǎn)。用于排列成品。

4、橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并采用精密級(jí)行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動(dòng)，速度快定位；定位精度達(dá)∮0.1mm?？蓱?yīng)用于需定位之取出。

5、上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),可快速的橫行動(dòng)作，節(jié)省模內(nèi)時(shí)間，增加效率，并可在模外設(shè)置不同的置物高度。定位精度為 0.2mm。

6、噴離型劑組：可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，可以設(shè)定兩組。