蕪湖凱奇伺服驅(qū)動器維修品牌企業(yè)「安徽川達自動化」

伺服驅(qū)動器的保養(yǎng)

伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生準確電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達到準確調(diào)速和定位等功能。和普通電機相比，由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養(yǎng)工作量也相對較小。

為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。

伺服驅(qū)動器和變頻器的區(qū)別

伺服驅(qū)動器是用來驅(qū)動伺服電機的，伺服電機可以是步進電機，也可以是交流異步電機，主要為了實現(xiàn)快速、準確定位，像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。

變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置，能實現(xiàn)對交流異步電機的軟啟動、變頻調(diào)速、提高運轉(zhuǎn)精度、改變功率因素等功能。變頻器可驅(qū)動變頻電機、普通交流電機，主要是充當調(diào)整電機轉(zhuǎn)速的角色。變頻器通常由整流單元、高容量電容、逆變器和控制器四部分組成。

怎么設(shè)置伺服驅(qū)動器的參數(shù)？

在自動化設(shè)備中，常常用到伺服電機，特別是方位操控，大部分品牌的伺服電機都有方位操控功用，經(jīng)過操控器宣布脈沖來操控伺服電機運行，脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的視點，脈沖頻率對應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān))，當一個新的體系，參數(shù)不能作業(yè)時，首要設(shè)定方位增益，確保電機無噪音狀況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要，可經(jīng)過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參閱。然后設(shè)定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續(xù)，方位精度受控即可。

(1)位置比例增益

設(shè)定方位環(huán)調(diào)節(jié)器的份額增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，方位滯后量越小。但數(shù)值太大或許會引起振動或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由詳細的伺服體系類型和負載狀況確認。

(2)位置前饋增益

設(shè)定方位環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時，表明在任何頻率的指令脈沖下，方位滯后量越小方位環(huán)的前饋增益大，操控體系的高速呼應(yīng)特性提高，但會使體系的方位不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振動。不需要很高的呼應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表明規(guī)模：0~100%

伺服驅(qū)動器是電缸的主要組建，可以輕松實現(xiàn)各種運動功能，不需要再加其他的控制組件。它的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)很簡單，沒有氣動系統(tǒng)那么復(fù)雜（它的元器件多），電缸相對來說更好集成，所以不同需求可以采用不同的應(yīng)用方式。電機動力和反饋線纜是電缸系統(tǒng)在布線時需要考慮的重要環(huán)節(jié)，但是電缸的能耗效率較高，因為她的動力是電能直接轉(zhuǎn)化成機械能的。

從另一方面來看，雖然電缸的購買成本較高，但是它的能耗和實際作用更為突出，在工作運行中可以更為節(jié)省，也是好貨經(jīng)用的特點。所以，在實際案例操作過程中，可以根據(jù)電缸的原理和優(yōu)勢來判斷是否實用，用實際數(shù)據(jù)來判定。