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碼垛機(jī)器人為4軸機(jī)器人。4根運(yùn)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。碼垛機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)有很多,總結(jié)起來(lái)主要有幾點(diǎn):一,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少、故障率低。二,占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。三,適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。該固定模式程序涵蓋了目前在注塑成型中使用的幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)過(guò)程,使用工業(yè)控制器來(lái)執(zhí)行簡(jiǎn)單、常規(guī)和重復(fù)的動(dòng)作。
相對(duì)于高位碼垛機(jī)有一定的局限性,只能碼垛袋裝物料,立柱和坐標(biāo)式機(jī)器人碼垛機(jī)的速度效率以及靈活度,碼垛機(jī)器人自然有它的優(yōu)勢(shì)所在。
1.碼垛機(jī)器人速度是碼垛機(jī)當(dāng)中較高的,每小時(shí)1000次左右,可連續(xù)工作。
2.碼垛機(jī)器人的靈活度也是較高的,而且感應(yīng)靈敏,可同時(shí)碼垛多條生產(chǎn)線。
3.碼垛機(jī)器人安裝不受環(huán)境條件限制,可以安裝在惡劣、高溫、低溫等不適合人工作的環(huán)境下。
4.碼垛機(jī)器人可以根據(jù)用戶需求任意更換抓手類型,可以碼垛各種袋裝、箱裝、桶裝、板材、瓶裝等包裝物料。
5.碼垛機(jī)器人操作簡(jiǎn)單,容易維護(hù),零部件少,電機(jī)免維護(hù),是適合代替人工長(zhǎng)期工作的設(shè)備。
美鴻生產(chǎn)的碼垛機(jī)優(yōu)勢(shì):
1、占用空間少,效率l高
2、設(shè)備采用PLC控制,全自動(dòng)運(yùn)行,操作簡(jiǎn)便,維護(hù)方便
3、適應(yīng)多種垛型,五花、六順等方式,調(diào)整方便
4、配電方面均采用國(guó)l標(biāo),使用更安全,可帶觸摸屏控制
5、采用優(yōu)l質(zhì)傳送皮帶及滾軸,根據(jù)客戶需求,輸送段可任意加長(zhǎng)
6、采用的伺服電機(jī)、氣缸傳動(dòng)及控制多采用進(jìn)口名l牌元件
7、設(shè)備整體大架多采用304、316等材料,整機(jī)美觀大方,持久耐用