【廣告】
絆閂組合件
絆閂組合件,安裝在滑座的一側,和皮帶穿行組合件,組成一套同步帶/滑座柔性連接機構;如下三個圖,個圖是總的連接示意圖,第二個圖是安裝在滑座上的連接機構的部分,第三個圖是安裝在同步帶上的連接機構的部分:兩部分之間可相對移動:設計要點二:通用如下這種結構,連接機構和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的。絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉動,所以滑座停車后進行二次定位鎖緊的時候,允許滑座沿著導軌的方向稍微左右移動;這樣大幅降低了對電機停車的定位精度要求,也降低了對多個滑座的安裝間距的一致性要求,保證了二次精定位時的/鎖緊機構的完全到位/減小了滑座左/右移動對同步帶的拉力。
環(huán)形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅動
特殊運動軌跡的環(huán)形導軌,具有一體式齒圈;其上有12個滑座,每個滑座通過齒輪齒圈傳動,均可實現獨立控制并根據實際需要采用不同的加減速曲線:
每個滑座上帶一個伺服電機,此應用采用了先進的控制總線,12臺伺服電機串聯在一起,其中的一臺伺服電機和導電滑環(huán)連接,通過導電滑環(huán)供電和傳輸信號,防止了滑座連續(xù)做一個方向的循環(huán)運動時的導線纏繞問題。導電滑環(huán)的說明:電氣設計過程中,如果機械部分需要360度連續(xù)旋轉時,導線和旋轉部件之間的連接,就會遇到導線纏繞問題;滑座停止在裝配工位之后,此從動齒輪會和設備框架上的主動齒輪嚙合。這個時候,就需要一個電旋轉連接器,俗稱電滑環(huán)來實現傳輸動力和信號的旋轉連接:
HDS2-重載滾輪直線導軌
滑座上配置的導軌潤滑塊帶螺紋注油孔:
可在滑座板上加工出潤滑油路來,然后把單點自動注油器安裝在滑座板上,實現對導軌潤滑塊的自動供油:
補充說明:
如果采用齒輪齒條傳動,也可應用單點自動注油器,實現齒輪齒條自動潤滑;