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管道檢測(cè)機(jī)器人從管網(wǎng)井口廢水源頭
管道機(jī)器人能夠在排水管里自由穿行,用內(nèi)窺電視檢測(cè)系統(tǒng),拍攝乳黑色廢水流向,有效廢水源頭。 經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的摸查,管道機(jī)器人成功鎖定一廠區(qū)周邊的雨水溝排放口,通過(guò)檢測(cè)畫(huà)面清晰可見(jiàn)黑色廢水從該口中流出。 以前排查污水管道,必須采取人工挖開(kāi)一個(gè)個(gè)窨井蓋或是破露一部分管道,分段排查的辦法,效果不理想,效率也不高。引進(jìn)“管道機(jī)器人”檢測(cè)技術(shù)后,非常大的好處就是不用破露管道,避免了馬路“拉鏈”現(xiàn)象。對(duì)查出的偷排廠家提供有力證據(jù)。
山東吉時(shí)通管道工程告訴您管道機(jī)器人是什么?
管道機(jī)器人能檢測(cè)什么? 管道機(jī)器人爬行進(jìn)入管道檢測(cè),當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)管道缺陷問(wèn)題時(shí),可錄像及抓拍缺陷圖片,后期檢測(cè)報(bào)告一鍵生成,建立資料庫(kù),供下個(gè)處理部門(mén)使用。另外現(xiàn)場(chǎng)GPS數(shù)據(jù)定位,可全程管網(wǎng)坐標(biāo)、內(nèi)部坡度、管網(wǎng)地下走向,形成地下管網(wǎng)坐標(biāo)資料庫(kù),在需要特殊功能時(shí),管道機(jī)器人可搭載機(jī)械臂,可進(jìn)管道污水及泥沙,供環(huán)保檢測(cè)分析使用。 管道機(jī)器人輸出檢測(cè)報(bào)告 管道爬行機(jī)器人運(yùn)用到的行業(yè)? 管道爬行機(jī)器人多半運(yùn)用于市政管道維護(hù)、驗(yàn)收、普查。排查污染源,取樣,管道水底檢測(cè)。石油領(lǐng)域用于石油管道運(yùn)輸?shù)娜粘>S護(hù)及檢測(cè)。風(fēng)電、熱力領(lǐng)域用于管道檢測(cè),風(fēng)葉內(nèi)檢測(cè)。水利領(lǐng)域用于大壩內(nèi)、水底內(nèi)、壩體內(nèi)、水質(zhì)檢測(cè)等,別外的話(huà)還用于、高危場(chǎng)所海領(lǐng)域等。 常規(guī)機(jī)器人的運(yùn)用已漸漸參透到我們的生活中,國(guó)內(nèi)各種機(jī)器人的研發(fā)正在熱火朝天的進(jìn)行中,管道機(jī)器人屬于管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人,它是管道檢測(cè)“醫(yī)生”,保衛(wèi)我們生活城市的地下安全,管道機(jī)器人的知識(shí),你了解了么?
對(duì)應(yīng)用較為廣泛的管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹
漏磁通過(guò)檢測(cè)技術(shù)(MFL)
在所有管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)中,漏磁通檢測(cè)歷史,因其能檢測(cè)出管島內(nèi)、外腐蝕產(chǎn)生的體積型缺陷,對(duì)檢測(cè)環(huán)境要求低,可兼用于輸油和輸氣管道,可間接判斷涂層狀況,其應(yīng)用范圍為廣泛。由于漏磁通量是一種相對(duì)地噪音過(guò)程,即使沒(méi)有對(duì)數(shù)據(jù)采取任何形式的放大,異常信好在數(shù)據(jù)記錄中也很明顯,其應(yīng)用相對(duì)較為簡(jiǎn)單。值得注意的是,使用漏磁通檢測(cè)儀對(duì)管道檢測(cè)時(shí),需控制清管器的運(yùn)行速度,漏磁通對(duì)其運(yùn)載工具運(yùn)行速度相當(dāng)敏感,雖然目前使用的傳感器替代傳感器線(xiàn)圈降低了對(duì)速度的敏感性,但不能完全消除速度的影響。該技術(shù)在對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)時(shí),要求管壁達(dá)到完全磁性飽和。因此測(cè)試精度與管壁厚度有關(guān),厚度越大,精度越低,其適用范圍通常為管壁厚度不超過(guò)12 mm。該技術(shù)的精度不如超聲波的高,對(duì)缺陷準(zhǔn)確高度的確定還需依賴(lài)操作人員的經(jīng)驗(yàn)。
管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)的分析
潛望鏡
管道潛望鏡(Quickview)是管道快速檢測(cè)設(shè)備,配備了強(qiáng)力光源,它通過(guò)可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的手柄將高放大倍數(shù)的攝像頭放入窨井或管道中,通過(guò)控制盒來(lái)調(diào)節(jié)攝像頭和照明以獲取清晰的錄像或圖像。圖像可以從隨身配備的顯示屏瀏覽,實(shí)時(shí)記錄和判斷管道內(nèi)的裂紋、堵塞等狀況。優(yōu)點(diǎn)是便攜式設(shè)計(jì)、操作簡(jiǎn)便、直觀,不足之處在于不能探測(cè)水面下的結(jié)構(gòu)情況、不能進(jìn)行連續(xù)性探測(cè)、一次性探測(cè)距離較短。