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(1)攝像機系統(tǒng):由單個攝像機和計算機(包括圖像采集卡)組成,負責(zé)視覺圖像的采集和機器視覺算法。就目前行業(yè)技術(shù)發(fā)展水平來說,數(shù)字相機是比較理想的選擇,其中維視圖像的MV-EM/E系列工業(yè)相機提供了接口豐富的開發(fā)包函數(shù),分辨率、幀率等覆蓋面廣,通用性及穩(wěn)定性好,所以是我們推薦的主要選擇。
(2)控制系統(tǒng):由計算機和控制箱組成,用來控制機器人末端的實際位置。經(jīng) CCD 攝像機對工作區(qū)進行拍攝,計算機通過圖像識別方法,提取跟蹤特征,進行數(shù)據(jù)識別和計算,通過逆運動學(xué)求解得到機器人各關(guān)節(jié)位置誤差值,后控制的末端執(zhí)行機構(gòu),調(diào)整機器人的位姿。
[技術(shù)優(yōu)勢]
1).實現(xiàn)全天候在線連續(xù)檢測,檢測速度與生產(chǎn)線同步;
2).檢測精度高,可極大穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量,并能夠及時找出缺陷,減少缺陷尸“品發(fā)給客戶;
3).使用方便,操作簡單??蓪崿F(xiàn)遠程操作,方便維護;
4).提高了生產(chǎn)效率,降低了廢品率,降低了質(zhì)量成本,能夠為企業(yè)提升經(jīng)濟效益和質(zhì)量信譽。
[系統(tǒng)功能]
1).可單面、雙面檢查。
2).可在顯示器上立即顯示缺陷類型、位置、形狀、大小。
3).可在處理器中記錄,并可在顯示器調(diào)閱缺陷圖像并打印。
4).用戶可自行設(shè)定缺陷的種類,方便管理及對缺陷的處理。
5).可生成檢查結(jié)果的報表,既可用于質(zhì)量管理,也可向用戶提供。
6).可在線實時報警提示并可在產(chǎn)品的邊緣進行標(biāo)記或打印。
7).缺陷數(shù)據(jù)可輸出保存。