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6. 低成本
為了增強市場競爭能力,生產廠家均在努力加強質量管理,降低生產成本,因此測量儀器的低成本就成為了需要。
機器人視覺測量與控制涉及光學、電子學、控制科學、計算機科學等眾多學科,是一門重要的綜合性前沿學科。在工業(yè)機器人、移動機器人領域。軍事領域、航天與空間探索領域等具有廣闊的應用前景。研究實時視覺測量與控制,對于提高機器人的自主作業(yè)能力、拓展機器人的應用范圍具有十分重要的意義。本書從控制的角度出發(fā),以工程實現(xiàn)為目標,以機器人的視覺控制為背景,系統(tǒng)地介紹了視覺系統(tǒng)的構成和標定、視覺測量的原理與方法、視覺控制的原理與實現(xiàn),并給出了機器人視覺測量與控制的應用示例。全書以串聯(lián)關節(jié)機器人為主,同時兼顧了移動機器人的控制問題。三、普通的機測量解決方案:A、刀具測量1.直接在機床上進行刀具參數(shù)的測量2.刀具長度,刀具直徑等3.自動將測量結果回饋到機床控制系統(tǒng)B、工件測量1.以加工機床為硬件載體2.以機床測頭為觸測工具3.以計量軟件為監(jiān)測手段:a.產生測量程序b.控制機床完成測量C.數(shù)據后續(xù)分析
C、刀具測量系統(tǒng)(對刀儀)功能:1.加工過程中,實時檢測刀具磨損和破損(直徑和長度)2.根據檢測結果自動修正刀具參數(shù)激光對刀儀可測量刀具直徑:0.006mm重復性 :± 0.2 μm電源 :24VDC激光防護等級 :2 (IEC825)密封等級 IP68: EN60529主要用于各類銑床和加工中心1.模塊化結構設計,高度可調,大面積觸測區(qū)域2.觸測力可調,適用于各類刀具測量3.專為惡劣的機床工作環(huán)境設計激光對刀儀應用領域 :適用于各類加工中心1.更高的系統(tǒng)精度和穩(wěn)定性2.用于精度要求更高的領域3.用于測量更小的刀具4.設計巧妙、操作方便