徐州SMT引導(dǎo)測量的質(zhì)量服務(wù)放心可靠 蘇州格拉尼視覺

（1）攝像機(jī)系統(tǒng)：由單個攝像機(jī)和計算機(jī)（包括圖像采集卡）組成，負(fù)責(zé)視覺圖像的采集和機(jī)器視覺算法。就目前行業(yè)技術(shù)發(fā)展水平來說，數(shù)字相機(jī)是比較理想的選擇，其中維視圖像的MV-EM/E系列工業(yè)相機(jī)提供了接口豐富的開發(fā)包函數(shù)，分辨率、幀率等覆蓋面廣，通用性及穩(wěn)定性好，所以是我們推薦的主要選擇。

（2）控制系統(tǒng)：由計算機(jī)和控制箱組成，用來控制機(jī)器人末端的實際位置。經(jīng) CCD 攝像機(jī)對工作區(qū)進(jìn)行拍攝，計算機(jī)通過圖像識別方法，提取跟蹤特征，進(jìn)行數(shù)據(jù)識別和計算，通過逆運(yùn)動學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置誤差值，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿。

1 光電式帶材跑偏檢測器

帶材跑偏檢測器用來檢測帶型材料在加工中偏離正確位置的大小及方向，從而為糾偏控制電路提供糾偏信號，主要用于印染、送紙、膠片、磁帶生產(chǎn)過程中。

光電式帶材跑偏檢測器原理如圖1所示。光源發(fā)出的光線經(jīng)過透鏡1會聚為行光束，投向透鏡2，隨后被會聚到光敏電阻上。在平行光束到達(dá)透鏡2的途中，有部分光線受到被測帶材的遮擋，使傳到光敏電阻的光通量減少。

可以預(yù)見，隨著自動化技術(shù)的迅速發(fā)展，光電傳感器在輕工自動生產(chǎn)線上作為檢測裝置將獲得越來越廣泛的應(yīng)用。

中國的工業(yè)運(yùn)營和生產(chǎn)企業(yè)面臨著越來越多的挑戰(zhàn)。企業(yè)需要提高生產(chǎn)效率，符合環(huán)保要求，并降低運(yùn)營成本，以便在當(dāng)今競爭激烈的全球市場上取得成功。智能生產(chǎn)管理系統(tǒng)和自動化技術(shù)能幫助企業(yè)應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，并改善工業(yè)績效。自動化代替人工有哪些優(yōu)點(diǎn)呢？

1、一臺自動配備一名員工操作上下料，可以代替六位貼膜工人的生產(chǎn)量，大大改善了人工勞動強(qiáng)度，同時可減少對人工貼膜技術(shù)程度的依賴，效率得到很大提升。

2、自動化分板機(jī)占地面積不足1平方米，同時利于廠商無塵車間的人員管理和維護(hù)。

3、自動化機(jī)械化運(yùn)作，能確保貼膜過程穩(wěn)定，品質(zhì)保障穩(wěn)定，避免了人工貼膜的質(zhì)量不穩(wěn)定。