太倉庫卡機器人維修誠信企業(yè)「在線咨詢」

工業(yè)機器人在制造業(yè)使用程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣條件下，或工作強度和持續(xù)性要求較高的場合，品牌機器人的故障率較低，得到較為廣泛的認可。但即使工業(yè)機器熱設計較規(guī)范和完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進行常規(guī)檢查和預防性維護。常見的機器人有：串聯(lián)，關節(jié)式機器人， 直角坐標式機器人， Delta 并聯(lián)機器人， scara 機器人，自動引導小車等，本文中的維護主要針對節(jié)式機器人。工業(yè)機器人保養(yǎng)更換油脂建議讓專業(yè)的工業(yè)機器人保養(yǎng)服務商進行操作，要是我們自己更換油脂的話,可能會由于操作不當而造成故障,機器人維修和機器人保養(yǎng)都是需要專業(yè)工程師來操作的。

1） 普通維護頻率： 1 次/天；

2） 軸制動測試： 1 次/天；

3） 潤滑 3 軸副齒輪和齒輪： 1 次/1000H ；

4）潤滑中空手腕： 1 次/500H；

5） 各齒輪箱內(nèi)的潤滑油：次

1 年更換，以后每5年更換一次。

二、系統(tǒng)控制柜的維護

1、維護內(nèi)容

1）檢查控制器散熱情況

嚴禁控制器覆蓋塑料或其它材料；控制器后面和側(cè)面留出足夠間隔（ >120mm）；嚴禁控制器的位置靠近熱源；嚴禁控制器頂部放有雜物；避免控制器過臟；避免一臺或多臺冷卻風扇不工作；避免風扇進口或出口堵塞；避免空氣濾布過

臟；控制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時，其前門必須保持關閉。

機器人保養(yǎng)一般可以參照機器人保養(yǎng)手冊里面的描述，這種保養(yǎng)一般分為兩種計時方式，一兩年內(nèi)進行一次基礎保養(yǎng)或者機器人運行時間不超過10000小時。在對機器人本體進行保養(yǎng)的時候，我們該如何操作呢？

1、對軸電機要加油的地方，需經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)油少時進行加油；

2、在機器人工作一定時間后，需對機器人各個電路板接口重新插拔；

3、要是工業(yè)機器人工作環(huán)境差的話，需要定期對控制柜和機器人表面進行清潔保養(yǎng)；

4、定期對機器人做BANKUP，并在上位機上或者筆記本上以防機器人系統(tǒng)程序丟失時無法恢復；

5、定期對機器人機械手等部件進行檢查。

LED燈是綠的，但是電機不動;

　?。?）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

　　處理方法：檢查 INHIBIT和-INHIBIT端口。

　?。?）故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

　　處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

　　5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮;故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　6、當電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍;

　




故障原因：HALL相位錯誤。

　　處理方法：檢查電機相位設定開關(60/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120°相差。