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沖壓機(jī)機(jī)械手從維持長期運行來看,始終注意一些重要的運行狀況將會減少工期并降低成本。以下是幾項需關(guān)注的事項。
沖床機(jī)械手動作測試及限位檢測信號的確認(rèn)檢查:定期測試機(jī)械手配件各動作是否有異?,F(xiàn)象如:動作時發(fā)出異常響聲等;檢查機(jī)械手各限位檢測開關(guān)信號,在機(jī)械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃爍現(xiàn)象;沖床機(jī)械手各限位檢測開關(guān)是否有因機(jī)械手長時間工作而引起的位置移位變化,造成機(jī)械手限位檢測信號的不良現(xiàn)象。
產(chǎn)品是否有翻轉(zhuǎn):如前后兩個工序,零件出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作,應(yīng)盡量考慮模具能否進(jìn)行更改,如實在無法更改,需要增加翻臺或中轉(zhuǎn)工站。
模具高度:下模面到地面的高度應(yīng)控制在950~1450mm之間,另:相鄰兩套模具下模面的高低落差需控制在300mm以下,高低落差越低沖壓機(jī)器人的生產(chǎn)效率越高。
提供獨立電源插座,氣源:每臺沖床配套提供一個從主線上接出的電源插座(功率為220V,10A),不能從沖床上接出,因電壓受沖床影響變化會影響機(jī)器人的設(shè)備運行。另如有自動料架時需提供氣路以便于連接。 需提供穩(wěn)定空壓,不得低于5KG/cm2。
工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主要由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂(機(jī)器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動輸送機(jī)組成,可以實現(xiàn)從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍為6~9次min。整條沖壓線長60~80m左右,約需6~7名操作工人。有些采用的是先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線,能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。板料對中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊,先進(jìn)的每個自動化單元配一個機(jī)械手臂,省去了穿梭傳送裝置,縮短輸送距離,減少壓力機(jī)的間距,生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10件min。