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伺服電動(dòng)缸的全閉環(huán)控制與半閉環(huán)控制：

     位置指令表示要求交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)所期望達(dá)到的位置目標(biāo)值，位置的實(shí)際值由位移傳感器或激光傳感器來(lái)檢測(cè)。如果位置檢測(cè)器能直接檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進(jìn)行比較，將其差值進(jìn)行放大，控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩，并控制位置向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。配合系列驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品，更可實(shí)現(xiàn)速度，定位（可在行程中任意位置設(shè)置暫停）的精1確控制。

     如果位置檢測(cè)器安裝在伺服電機(jī)軸上，通過檢測(cè)電動(dòng)機(jī)袖的角位移，間接地反映出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置，這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。

　功能強(qiáng)大的電動(dòng)伺服缸:  功能強(qiáng)大的電動(dòng)伺服缸newmaker在執(zhí)行宇航使命時(shí)，每往太空多攜帶1g重量的物體，都將使天天用于研究的旅行用度大幅度進(jìn)步。這一點(diǎn)對(duì)于復(fù)雜的技術(shù)設(shè)備尤其明顯。1993年，當(dāng)人們執(zhí)行空間實(shí)驗(yàn)室D2號(hào)使命，打算把一臺(tái)機(jī)器人帶進(jìn)太空時(shí)，機(jī)器人裝備了一種行星式螺旋驅(qū)動(dòng)裝置（PGT）作為機(jī)械動(dòng)力裝置。直線滑臺(tái)當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測(cè)量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場(chǎng)所。這樣就找到了一種比較輕型的解決方案，該方案把高強(qiáng)度的力傳送與gao效率結(jié)合在了一起。

Exlar 的伺服電動(dòng)缸采用先進(jìn)的滾柱絲杠（RollerScrew）傳動(dòng)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)焊槍電極力和電極位置的精1確控制，在不使用壓力傳感器的開環(huán)系統(tǒng)中，能實(shí)現(xiàn)對(duì)電極力極高的控制精度和重復(fù)度。與氣缸或采用滾珠絲杠（Ball Screw）傳動(dòng)的“傳統(tǒng)”伺服電動(dòng)缸相比，采用一體化設(shè)計(jì)、內(nèi)置伺服電機(jī)的Exlar電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)更緊湊、重量更輕，大幅提高電極控制精度和焊接質(zhì)量。如果位置檢測(cè)器安裝在伺服電機(jī)軸上，通過檢測(cè)電動(dòng)機(jī)袖的角位移，間接地反映出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置，這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。