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車底掃描系統(tǒng)中的車底圖像拼接是一種利用局部車底圖像組成全景車底空間的技術(shù),它將多幅圖像拼接成一幅完整的車底圖像,該技術(shù)涉及到計算機視覺、計算機圖形學(xué)、數(shù)字圖像處理以及一些數(shù)學(xué)工具等技術(shù)。主要特點采用彩色掃描式成像,系統(tǒng)核心技術(shù)當前主要有兩大技術(shù)陣營,單行線陣掃描和多行面陣掃描,自動檢測通過車輛,視角不小于170°,圖像清晰,輸出圖像無畸變,采用27寸高清晰液晶顯示器可更方便快捷,大畫面來察看車輛底盤圖像。其基本步驟主要包括以下幾個方面:攝相機標定、圖像變形校正、圖像投影變換、圖像匹配、全景圖像拼接(融合),后進行亮度、色度均衡處理。
1、攝相機標定
受限于車底安檢設(shè)備安裝設(shè)計,以及車底圖像采集攝相機之間的差異,會造成視頻圖像之間有縮放(鏡頭焦距不一致造成)、傾斜(垂直旋轉(zhuǎn))、方位角差異(水平旋轉(zhuǎn)),因此物理的差異需要預(yù)先校準,得到一致性好的圖像,便于后續(xù)圖像拼接。
2、圖像坐標變換
在車底圖像拼接實際應(yīng)用中,車底圖像采集后,為了更加有效的獲取其中的信息,常常對圖像進行一定的預(yù)加工。一方面圖像在采集中可能發(fā)生幾何失真,為恢復(fù)場景和圖像的空間位置關(guān)系,需要進行坐標變換;另一方面,對車底圖像幅度也需要一定的調(diào)整,以改善視覺質(zhì)量;另外車底圖像采集過程中還可能收到噪聲的干擾,需要消除他們的影響。在表現(xiàn)圖像細節(jié)方面,不是由相機的像素多少來決定的,而是由分辨率決定的。對圖像的坐標變換實際上就是對像素的坐標變換,變換的結(jié)果改變了像素在圖像中的位置,對車底圖像幾何失真校正就是坐標變換的一種具體應(yīng)用。
理論上只要滿足靜止三維圖像或者平面場景的兩個條件中的任何一個,兩幅圖像的對應(yīng)關(guān)系就可以用投影變換矩陣表示,換句話說只要滿足這其中任何一個條件,一個相機拍攝的圖像可以通過坐標變換表示為另一個虛擬相機拍攝的圖像。
隨著當前市場汽車保有量的不斷增大,汽車維修行業(yè)也成為一個朝陽行業(yè)而在市場中有了穩(wěn)定的發(fā)展。掃描攝像頭的工作通過外觸發(fā)模式來控制,其工作過程是:傳感裝置與微控制器相配合以計算車輛速度,并根據(jù)車輛速度計算出恰當?shù)拿}沖頻率。在汽車維修行業(yè)中常見的一類設(shè)備就是車底檢查系統(tǒng),顧名思義就是一類從汽車底盤處檢查汽車故障的設(shè)備。而為了能夠更好地檢測發(fā)現(xiàn)故障,的車底檢查系統(tǒng)需要同時具備以下幾個條件:
好的車底檢查系統(tǒng)需要滿足哪些條件
1.具有高靈敏度
各地好的車底檢查系統(tǒng)有一個突出特點就是具備高靈敏度,可以迅速探測出車底損傷部位并大致判斷損壞類型,為維修人員提供一定的維修依據(jù)并反饋給客戶需要維修的時長、更換的零配件和所需的價格等等信息,讓汽車的維修變得更為和準確,也讓車主以更短的等待時間換取更佳的維修體驗。應(yīng)用范圍:車底安全檢查系統(tǒng)主要檢測各種車輛底部,能夠快速準確的找出藏匿在車底的違禁物品和、人員,比傳統(tǒng)車底檢查鏡更快更準確,大大提高了車輛安全檢查的速度和準確度,減少人力資源的投入。
2.具有高清可視系統(tǒng)
汽車故障的檢測和排查除了依賴設(shè)備本身的檢測之外,一些更加細微的或者存在隱患的零配件還需要人為地進行判斷,因此一款的車底檢查系統(tǒng)還需要具備有高清的可視系統(tǒng),方便維修人員通過可視系統(tǒng)更加準確地判斷汽車底盤故障,從而更為準確地制定維修方案和保養(yǎng)方案。第二、汽身的設(shè)計越來越精細化隨著科技發(fā)展不斷向前推進,汽身的設(shè)計也越來越精細化,這就意味著維修過程中如果進行人工檢測的話,維修人員需要掌握更多的機械方面的知識。
3.具有高機動性
一些大型維修廠由于需要維修的車輛多,在考慮控制成本的前提之下就需要車底檢查系統(tǒng)具備高機動性,除了以固定在特定位置進行檢測的方式之外還可以變更位置進行作業(yè)。車底檢查系統(tǒng)有多種語言顯示,可以根據(jù)視頻檢查結(jié)果留底,因為對于一些高等級場所來說需要將檢查后的實景保存留檔,該檢查系統(tǒng)可以完成從檢查到留檔的所有工作,即解放了人力又避查錄像遺失,那么車輛檢查系統(tǒng)適合哪些場所使用。這種特點有助于減少維修廠采購車底檢查系統(tǒng)的數(shù)量,從而一定程度上更好地控制成本,也可以大為降低設(shè)備的閑置率。
固定式車底檢查系統(tǒng)主要檢測各種車輛底部,能夠快速準確的找出藏匿在車底的違禁物品和、人員,比傳統(tǒng)車底檢查鏡更快更準確,大大提高了車輛安全檢查的速度和準確度,減少人力資源的投入。
產(chǎn)品特點:
1、采用數(shù)字線陣掃描攝像機,具有極高的圖像分別率和清晰度車底完整成像,無任何遺漏,且圖像清晰、完整、無畸變,能清晰觀察到不小于直徑2mm物體。
2、Ip68護等級,防壓抗震,適用任何氣候環(huán)境下使用。
3、可現(xiàn)場編制檢查流程,滿足各種現(xiàn)場需要。
4、多路場景圖像監(jiān)視、錄像功能。
5、多國語言操作界面設(shè)計。
6、支持圖像識別或RFID技術(shù)進行車輛身份識別。
7、極強的擴展能力,可輕松實現(xiàn)各種系統(tǒng)聯(lián)動控制(如:防沖撞系統(tǒng)、道閘等)。
8、支持多臺設(shè)備聯(lián)網(wǎng)控制功能。
9、24小時售后電話隨時為客戶提供技術(shù)支持,提供安裝,維護與檢修。