AGV導(dǎo)航控制器售后的行業(yè)須知

AGV小車運(yùn)行過程中障礙物的檢測

障礙物的檢測 AGV小車運(yùn)行過程中，障礙物的檢測是非常重要的，小車能夠檢測到多遠(yuǎn)的障礙物，并能有效的避免障礙物的運(yùn)輸，并且在碰到障礙物時(shí)有警報(bào)音警示。除了這些常見的問題之外，還能夠考慮一下AGV小車在發(fā)生緊急情況時(shí)的應(yīng)急處理。 現(xiàn)在在物流行業(yè)看到AGV小車搬運(yùn)物料已經(jīng)不是什么稀奇的事情了，但是，很多人在使用AGV小車的過程中會產(chǎn)生一些誤區(qū)，使用不當(dāng)對AGV小車也會有影響。

激光叉車AGV需求增多,市場增長比較快

過去30 年，中國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的過程中寶貴的財(cái)富就是來自于“人口紅利”。但近些年來，我國人口年齡結(jié)構(gòu)正在經(jīng)歷著重大改變。勞動力人口比的減小等現(xiàn)象都將給我國經(jīng)濟(jì)和社會的發(fā)展帶來巨大的影響。近兩年很多工廠智能升級改造，激光叉車AGV需求增多，市場增長比較快——AGV主打智能物流系統(tǒng)的建設(shè)與改造，產(chǎn)品在輪胎、汽車、服裝紡織、3C電子、家電和機(jī)械制造等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，市場遍布全國，因而，在未來的發(fā)展中，人工成本將會逐年升高，社會對智能化和自動化的需求也會越來越迫切。

上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)組成

AGV系統(tǒng)包含了上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)以及AGV車載控制系統(tǒng)組成，三者相互協(xié)助工作，從而實(shí)現(xiàn)自動化運(yùn)輸。上位調(diào)度系統(tǒng)主要是根據(jù)AGV小車的運(yùn)輸情況進(jìn)行調(diào)整，滿足用戶的需求。AGV地面控制系統(tǒng)主要是任務(wù)分配、車輛調(diào)度以及路線管理等，確保設(shè)備能合理、規(guī)范的運(yùn)行。AGV車載控制主要是負(fù)責(zé)接收指令，實(shí)現(xiàn)裝卸操作等功能。 AGV小車接收到物料搬運(yùn)指令后，控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲的運(yùn)行地圖和AGV小車當(dāng)前位置及行駛方向進(jìn)行計(jì)算、規(guī)劃分析，選擇的行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉(zhuǎn)向，當(dāng)AGV到達(dá)裝載貨物位置并準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動作，完成裝貨過程。然后AGV小車起動，駛向目標(biāo)卸貨點(diǎn)，準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動作，完成卸貨過程，并向控制系統(tǒng)報(bào)告其位置和狀態(tài)。隨之AGV小車起動，駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次搬運(yùn)。

個(gè)性化服務(wù)高性價(jià)比推動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展

產(chǎn)業(yè)鏈基本情況 上游：核心零部件依賴國外廠商，國內(nèi)企業(yè)有待進(jìn)一步發(fā)展。移動機(jī)器人在驅(qū)動控制器、系統(tǒng)、傳感器等核心部件上，依然高度依賴國外品牌。 中游：“個(gè)性化服務(wù) 高性價(jià)比”推動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。移動機(jī)器人消費(fèi)者大多價(jià)格敏感。提供高性價(jià)比產(chǎn)品的中游企業(yè)極受市場歡迎，產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展。 下游：人口紅利降低與新興領(lǐng)域發(fā)展造就AGV高需求。我國長期低出生率導(dǎo)致人口紅利降低，加上新興行業(yè)的興起，移動機(jī)器人的需求愈發(fā)旺盛。