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公式為:設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]
步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。以上只是天天自動(dòng)化簡單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式,可能與實(shí)際有出入,僅供各位同仁參考。
伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣,但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。有些事情說起來比較簡單,但實(shí)際應(yīng)用就有難度了。
自動(dòng)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的人工控制方式相比,大大提高了污水處理自動(dòng)化水平和管理水平,同時(shí)也大大提高了污水處理的質(zhì)量、減少了有害物質(zhì)的排放,產(chǎn)生了很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。由于污水處理的自動(dòng)化技術(shù)在起步比較晚,我國在這方面與西方發(fā)達(dá)國家仍然有很大的差距,集中體現(xiàn)在缺乏自主研發(fā)的控制系統(tǒng)、核心設(shè)備和精密儀表的生產(chǎn)質(zhì)量較低、設(shè)備故障率較高、國產(chǎn)設(shè)備與國外設(shè)備的接口配套方面存在問題等。(3)還有一種軟件的問題:只是報(bào)警是找不到DB塊的某個(gè)數(shù)據(jù),究其原因是軟件的指針出問題了,指到一個(gè)不存在的地址。因此我們要加大這方面的研發(fā)投入,以進(jìn)口縮小與世界先進(jìn)水平的差距。
軟件維護(hù)—HMI報(bào)警
查看設(shè)備報(bào)警,主要是某些頻繁出現(xiàn)的報(bào)警,消除這些報(bào)警產(chǎn)生的原因:
1.比如設(shè)備的某個(gè)水流開關(guān)經(jīng)常報(bào)警,可以拆卸清理;
2.比如某個(gè)閥門開關(guān)時(shí)間經(jīng)常超時(shí),則可以檢查是否閥門過度磨損。
PLC配電電池更換
1.在拆裝前,應(yīng)先讓plc通電15秒以上(這樣可使存儲(chǔ)器備用電源中的電容器充電,當(dāng)斷開后,該電容可對(duì)PLC做短暫供電,以保護(hù)RAM中的信息不丟失);
2.斷開PLC的交流電源;
3.打開基本單元的電池蓋板;
4.取下舊電池,裝上新電池;
5.蓋上電池蓋板
注意更換電池時(shí)間要盡量短,一般不允許超過3分鐘。否則,RAM中的程序?qū)⑾А?