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佛山機器人電機維修服務(wù)放心可靠「多圖」

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發(fā)布時間:2021-07-09 08:30  






DC報警的含義是“直流母線過電壓”,可能的原因有直流母線的斬波管、制動電阻等元器件不良,或系統(tǒng)電源不正確等。

由于機床為二手設(shè)備,仔細(xì)檢查驅(qū) 動器與線X、Y、Z軸伺服電動機的連接,未發(fā)現(xiàn)斷線;檢查驅(qū)動器的主回路輸入電壓正確,直流母線的電壓為DC260V,且機床X、Y、Z軸尚未工作。根據(jù)以上檢查,基本確定報警與實際驅(qū)動器的外部工作條件無關(guān),報警是由于驅(qū)動器本身的原因引起的。 考慮到機床為二手設(shè)備,開機前已經(jīng)長時間未使用,利用觀察法,仔細(xì)檢查驅(qū)動器的各元器件,發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器中的熔斷器FU2(2A)已經(jīng)熔斷;更換同規(guī)格的熔斷器后,再次開機,驅(qū)動器報警消除,故障被排除。    





一個四軸碼的機器人由安裝在導(dǎo)軌上的機器人運動的添加,就可以有一個第五軸。

隨著六軸機器人的廣泛應(yīng)用,六軸機器人行業(yè)發(fā)展的越來越快,我們必須要對六軸的基本概念有一定的了解。更多機器人相關(guān)資訊歡迎關(guān)注,我們是專業(yè)的機器人維修、機器人保養(yǎng)、自動化設(shè)備改造、工業(yè)機器人產(chǎn)品以及配件服務(wù)商,擁有多年經(jīng)驗,歡迎大家咨詢。





機器是能自動涂裝或涂裝的工業(yè)機器。該機器人主要由機器人本體、計算機及相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,多采用5-6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運動空間,能做復(fù)雜的軌跡運動,腕部一般有2-3個自由度,可以靈活移動。

機械人廣泛應(yīng)用于汽車,儀器,電器,搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

它的主要優(yōu)點是:(1)很靈活。工作量很大。(2)改善質(zhì)量和材料使用。(3)操作和維修方便??呻x線編程,大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。(4)充分利用設(shè)備。

機器的使用率在90%-95%之間。在機器人發(fā)生故障時,我們首先要了解安川機器人發(fā)生了什么故障,找出故障信息,分析故障產(chǎn)生的原因





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