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機器人相對于人的優(yōu)點 機器人的可編程序性,決定了它終將取代其它一些設(shè)備及人員。特別是在生產(chǎn)中,機器人與我們?nèi)祟惥o密相連。由于其一致性,機器人可以提高生產(chǎn)效率,改進產(chǎn)品質(zhì)量,并從多方面降低生產(chǎn)成本。對于一個產(chǎn)品經(jīng)常變化的市場來說,對機器人重新調(diào)整和編程所需費用,遠遠低于重新調(diào)整固化的機床和培訓(xùn)人員。
4、另外由于機器人承擔(dān)了很多危險或令人厭煩的工作,許多職業(yè)病、及因此需要付出的高昂代價都可以避免了。此外由于機器人總是以相同的方式完成其工作,所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定,這也會給帶來確定的效益;機器人可以24小時不間斷地工作,產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測,庫存量也可以獲得較好的控制。產(chǎn)品總價值中每一項費用的節(jié)省,都將提供產(chǎn)品在各種市場上的競爭能力。機器人的另一優(yōu)點是可用于小批量生產(chǎn),靈性較高。
思考要素 根據(jù)您從感官元素中獲得的信息,考慮使用何種動作。焊接機器人的思維元素是人們必須給予機器人的三要素和基本要素的關(guān)鍵。 思維元素包括智力活動,如判斷,邏輯分析和理解。 這些智力活動本質(zhì)上是一個信息處理過程,計算機是完成這一過程的主要手段。
焊接機器人關(guān)鍵技術(shù)
一,多傳感器信息融合
多傳感器信息融合技術(shù)是近年來研究的熱點。 焊接機器人結(jié)合了控制理論,信號處理,人工智能,概率和統(tǒng)計,為機器人提供各種復(fù)雜,動態(tài),不確定和未知環(huán)境中的任務(wù)。 技術(shù)解決方案。
二,導(dǎo)航定位
在機器人系統(tǒng)中,自主導(dǎo)航是核心技術(shù),是焊接機器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵和難點問題。
在今年的工業(yè)博覽會上,除了“重型外觀”工業(yè)機器人外,還有許多服務(wù)機器人。 在的展覽區(qū),一個紅色禮服,身高160厘米的卡通智能服務(wù)機器人可以與觀眾暢談。 這個機器人可以作為一個受歡迎的女士和陳列室指南。 在復(fù)旦大學(xué)展覽區(qū),名為“愛家一號”的智能家居服務(wù)機器人非常受歡迎。 小家伙是“人類和大鬼”,通過自動感應(yīng),遙控,語音通信等,可以讓主人隨時隨地了解家里的一切。
然而,與能夠進入天堂,陸地和海洋的工業(yè)機器人相比,這些智能服務(wù)機器人在現(xiàn)實生活中仍然很少使用,普通人“沒有預(yù)料到”。