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我國焊接機(jī)器人行業(yè)的六大發(fā)展趨勢 在現(xiàn)代化工程發(fā)展中,由于人工勞動的短,公司成本的不斷增加.焊接機(jī)器人的出現(xiàn),大大增加了生產(chǎn)速率!于此同時,在未來焊接機(jī)器人的發(fā)展過程中,也會越來月靠近一下幾點(diǎn)趨勢:
人性化
焊接自動化裝備廣泛采用數(shù)字化、圖形化的人機(jī)操作界面,設(shè)備擁有數(shù)據(jù)庫、控制參數(shù)實(shí)時顯示、人機(jī)交互等功能,使設(shè)備操作更加容易、更加方便。隨著技術(shù)的不斷完善,數(shù)字顯示技術(shù)在人機(jī)交互、控制參數(shù)實(shí)時監(jiān)測中將得到普遍運(yùn)用。
網(wǎng)絡(luò)化
智能接口、遠(yuǎn)程通信等現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,促進(jìn)了焊接自動化裝備管控一體化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制,至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求,這也是機(jī)器人最早只能用于點(diǎn)焊的原因。通過網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)過程自動控制一體化,利用計算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程通信等技術(shù),焊接加工過程和質(zhì)量信息、生產(chǎn)管理等信息通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)字一體化管理,實(shí)現(xiàn)脫機(jī)編程,遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和檢修。
機(jī)器人焊接容易安排生產(chǎn)計劃 由于機(jī)器人可重復(fù)性高,只要給定參數(shù),就會永遠(yuǎn)按照指今支動作,因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量,機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計劃非常明確,準(zhǔn)確的生產(chǎn)計劃可應(yīng)企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到1大化。但大多數(shù)點(diǎn)焊機(jī)器人仍是采用大功率伺服電動機(jī)驅(qū)動,這是因?yàn)樗某杀镜?,結(jié)構(gòu)緊湊。
五、機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期及相應(yīng)的設(shè)備投資 可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化,機(jī)器人與專機(jī)的1大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn),在產(chǎn)品更新?lián)Q代時只需從新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計相應(yīng)工裝夾具,機(jī)器人本體不需要做任何改動,只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令,就可以做到產(chǎn)品更新和設(shè)備更新。隨著技術(shù)的不斷完善,數(shù)字顯示技術(shù)在人機(jī)交互、控制參數(shù)實(shí)時監(jiān)測中將得到普遍運(yùn)用。
由于激光焊接目前多采用固體激光作為光源,因此非常容易能夠?qū)崿F(xiàn)多個光路多個工位加工的方式,大大提高了生產(chǎn)效率。與CO2激光機(jī)床相比,由于CO2激光難于實(shí)現(xiàn)多光路,因此機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)相對于CO2激光機(jī)床的效率大大提高。三個層次分別面對不同的功能需求,對應(yīng)不同層次的開發(fā),系統(tǒng)中各個層次內(nèi)部由若干個功能相對對立的模塊組成,這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。目前在國內(nèi)的OA(辦公自動化)行業(yè),已經(jīng)有多個機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)取代CO2激光機(jī)床的案例,焊接效率提高30%以上。
機(jī)器人進(jìn)入焊接行業(yè)有利于焊接工人的身體健康著想,也有利于企業(yè)提高生產(chǎn)效率。