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   碼垛機器人的出現(xiàn)，是根據(jù)機器人的高新技術(shù)發(fā)展而演變而來的，可以模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在復(fù)雜環(huán)境及有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而碼垛機器人在很多領(lǐng)域都有著廣泛應(yīng)用。因此碼垛機器人必然要取代人力勞動。中國包裝機械制造水平和工業(yè)設(shè)計水平通過模仿、引進(jìn)技術(shù)和資金以及全球化采購等方式得以快速發(fā)展。

   為了適應(yīng)制造業(yè)規(guī)?；a(chǎn),解決單調(diào),重復(fù)的體力勞動和提高生產(chǎn)質(zhì)量，碼垛機器人已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志之一。碼垛機器人的應(yīng)用越來越廣泛,需求也越來越大,其技術(shù)研究與發(fā)展越來越深入，這將提高社會生產(chǎn)率與產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵,同時也將會為社會創(chuàng)造巨大的財富。MC據(jù)入庫分岔條形碼系統(tǒng)返回的信息，在入庫分岔隊列中消去已分岔的托盤號，并與相應(yīng)的碼垛機控制器通信，按順序下發(fā)入庫作業(yè)命令，碼垛機進(jìn)行相應(yīng)的入庫作業(yè)。

   碼垛機的主要用途：

   機器人碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。輸送帶正常運行時，立輥不受輸送帶推力，在彈簧作用下復(fù)位，對側(cè)輥自動解除。

   碼垛機的控制系統(tǒng)：

   主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。的硬件和由設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。產(chǎn)品更新時，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計算后即可進(jìn)行運行，無須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護(hù)

全自動碼垛生產(chǎn)線的適用范圍：

       全自動包裝碼垛生產(chǎn)線適用于物料的流水線大袋包裝碼垛，通常和自動稱重、包裝、縫合一體自動化完成。通常經(jīng)過物料提升設(shè)備或從料倉送到稱重設(shè)備，電子稱重設(shè)備根據(jù)預(yù)先設(shè)定完成自動稱重過程，并將物料送入包裝設(shè)備，進(jìn)行包裝。廣泛應(yīng)用于食品、化工、制藥、飼料、肥料、糧食等行業(yè)，實現(xiàn)物料從成品出倉到稱重、包裝、檢測直到碼垛的全過程的自動化。提升驅(qū)動己由20世紀(jì)70年代的雙速電動機改進(jìn)為變頻調(diào)速，速度由416m/min提升至025m/min。

       在碼垛機器人為核心的碼垛生產(chǎn)線中，應(yīng)用領(lǐng)域中的工作得到了大幅度的提升，如今包裝行業(yè)發(fā)展迅速，特別是近幾年的食品包裝的大量普及，使得自動包裝自動碼垛的生產(chǎn)需求有了更多的指標(biāo)，碼垛機、碼垛機器人的發(fā)展會在各個行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。