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西門子系統(tǒng)控制的機(jī)器人誤，上面程序段的意思是:N007 G01 X 02500 Y-13400 F15 S30 M02;

零件圖的數(shù)學(xué)處理

零件圖的數(shù)學(xué)處理主要是計(jì)算零件加工軌跡的尺寸，即計(jì)算零件加工輪廓的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，或刀具中心輪廓的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，以便編制加工程序。

一.基點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算

一般數(shù)控機(jī)床只有直線和圓弧插補(bǔ)功能。對(duì)于由直線和圓弧組成的平面輪廓，編程時(shí)數(shù)值計(jì)算的主要任務(wù)是求各基點(diǎn)的坐標(biāo)。

銑床，這些是Z通用的和有益的機(jī)床，因?yàn)樗鼈冇心芰β男懈鞣N切割運(yùn)行操作.可供選擇中的很多銑床都有很多可以利用的功能。（銑床從19世紀(jì)60年始發(fā)展）.基本類型概述如下.膝關(guān)節(jié)和柱式銑床是常見(jiàn)的，常用于一般用途的加工.銑刀所連接的主軸可以是橫向的（板坯銑） ，或縱向（用于銑）.床式銑床有表安裝在床（取代膝蓋）和可移動(dòng)不僅在縱向方向。這些機(jī)器是簡(jiǎn)單和僵硬建造，用于高量產(chǎn)。G代碼以地址G后跟兩位數(shù)字組成，常用的有G00~G99，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)有的已擴(kuò)展到三位數(shù)字。紡錘體可橫向或縱向可雙相或三缸類型（也就是說(shuō)，兩個(gè)或三個(gè)主軸同時(shí)加工兩個(gè)或三個(gè)表面上的一部分） 。其他類型的銑床也可，如刨床類型繁重的工作和機(jī)器的特殊用途。

直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副，由于其具有各向間隙為零和非常小的滾動(dòng)摩擦，磨損小，發(fā)熱可忽略不計(jì)，有非常好的熱穩(wěn)定性，提高了全程的定位精度和重復(fù)定位精度。要解決以上問(wèn)題，必須加大主軸送進(jìn)長(zhǎng)度和彈簧夾頭夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作間隔，同時(shí)不能降低生產(chǎn)率。通過(guò)直線電機(jī)和直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的應(yīng)用，可使機(jī)床的快速移動(dòng)速度由10~20m/mim提高到60~80m/min，高達(dá)120m/min。

高可靠性

數(shù)控機(jī)床的可靠性是數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品質(zhì)量的一項(xiàng)關(guān)鍵性指標(biāo)。數(shù)控機(jī)床能否發(fā)揮其、和率，并獲得良好的效益，關(guān)鍵取決于其可靠性的高低。