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西門子系統(tǒng)控制的機器人誤,上面程序段的意思是:N007 G01 X 02500 Y-13400 F15 S30 M02;
零件圖的數(shù)學處理
零件圖的數(shù)學處理主要是計算零件加工軌跡的尺寸,即計算零件加工輪廓的基點和節(jié)點的坐標,或刀具中心輪廓的基點和節(jié)點的坐標,以便編制加工程序。
一.基點坐標的計算
一般數(shù)控機床只有直線和圓弧插補功能。對于由直線和圓弧組成的平面輪廓,編程時數(shù)值計算的主要任務是求各基點的坐標。
銑床,這些是Z通用的和有益的機床,因為它們有能力履行各種切割運行操作.可供選擇中的很多銑床都有很多可以利用的功能。(銑床從19世紀60年始發(fā)展).基本類型概述如下.膝關節(jié)和柱式銑床是常見的,常用于一般用途的加工.銑刀所連接的主軸可以是橫向的(板坯銑) ,或縱向(用于銑).床式銑床有表安裝在床(取代膝蓋)和可移動不僅在縱向方向。這些機器是簡單和僵硬建造,用于高量產(chǎn)。G代碼以地址G后跟兩位數(shù)字組成,常用的有G00~G99,現(xiàn)代數(shù)控機床系統(tǒng)有的已擴展到三位數(shù)字。紡錘體可橫向或縱向可雙相或三缸類型(也就是說,兩個或三個主軸同時加工兩個或三個表面上的一部分) 。其他類型的銑床也可,如刨床類型繁重的工作和機器的特殊用途。
直線滾動導軌副,由于其具有各向間隙為零和非常小的滾動摩擦,磨損小,發(fā)熱可忽略不計,有非常好的熱穩(wěn)定性,提高了全程的定位精度和重復定位精度。要解決以上問題,必須加大主軸送進長度和彈簧夾頭夾緊機構的動作間隔,同時不能降低生產(chǎn)率。通過直線電機和直線滾動導軌副的應用,可使機床的快速移動速度由10~20m/mim提高到60~80m/min,高達120m/min。
高可靠性
數(shù)控機床的可靠性是數(shù)控機床產(chǎn)品質量的一項關鍵性指標。數(shù)控機床能否發(fā)揮其、和率,并獲得良好的效益,關鍵取決于其可靠性的高低。