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西門子系統(tǒng)控制的機器人誤，上面程序段的意思是:N007 G01 X 02500 Y-13400 F15 S30 M02;

零件圖的數(shù)學處理

零件圖的數(shù)學處理主要是計算零件加工軌跡的尺寸，即計算零件加工輪廓的基點和節(jié)點的坐標，或刀具中心輪廓的基點和節(jié)點的坐標，以便編制加工程序。

一.基點坐標的計算

一般數(shù)控機床只有直線和圓弧插補功能。對于由直線和圓弧組成的平面輪廓，編程時數(shù)值計算的主要任務是求各基點的坐標。

銑床，這些是Z通用的和有益的機床，因為它們有能力履行各種切割運行操作.可供選擇中的很多銑床都有很多可以利用的功能。（銑床從19世紀60年始發(fā)展）.基本類型概述如下.膝關節(jié)和柱式銑床是常見的，常用于一般用途的加工.銑刀所連接的主軸可以是橫向的（板坯銑） ，或縱向（用于銑）.床式銑床有表安裝在床（取代膝蓋）和可移動不僅在縱向方向。這些機器是簡單和僵硬建造，用于高量產(chǎn)。G代碼以地址G后跟兩位數(shù)字組成，常用的有G00~G99，現(xiàn)代數(shù)控機床系統(tǒng)有的已擴展到三位數(shù)字。紡錘體可橫向或縱向可雙相或三缸類型（也就是說，兩個或三個主軸同時加工兩個或三個表面上的一部分） 。其他類型的銑床也可，如刨床類型繁重的工作和機器的特殊用途。

直線滾動導軌副，由于其具有各向間隙為零和非常小的滾動摩擦，磨損小，發(fā)熱可忽略不計，有非常好的熱穩(wěn)定性，提高了全程的定位精度和重復定位精度。要解決以上問題，必須加大主軸送進長度和彈簧夾頭夾緊機構的動作間隔，同時不能降低生產(chǎn)率。通過直線電機和直線滾動導軌副的應用，可使機床的快速移動速度由10~20m/mim提高到60~80m/min，高達120m/min。

高可靠性

數(shù)控機床的可靠性是數(shù)控機床產(chǎn)品質量的一項關鍵性指標。數(shù)控機床能否發(fā)揮其、和率，并獲得良好的效益，關鍵取決于其可靠性的高低。