甘肅伺服擺臂沖壓機器人自動化設備可量尺定做「琪諾自動化」

　　對于沖壓廠家需要提高生產(chǎn)質量

　　產(chǎn)品的生產(chǎn)質量是企業(yè)的立業(yè)之本，是品牌的保證。傳統(tǒng)的生產(chǎn)產(chǎn)品質量是由工人對生產(chǎn)過程、生產(chǎn)工具的熟練程度決定的，工人的由于個人發(fā)展和情感因素，流動性較大，因此，工人的質素就參差不齊了，因此而導致的結果是產(chǎn)品的次品率高低不一，不利于企業(yè)利益。而沖床機械手是企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)驗的概念化結晶，它能準確無誤地完成生產(chǎn)的各項動作，確保產(chǎn)品的既定質量，減少浪費，從而增強企業(yè)在市場上的競爭力。

五金件在沖床機械手自動化中的應用

沖壓行業(yè)的競爭越來越激烈，只有提高生產(chǎn)效率才能更好地和世界先進技術接軌，而用五金沖床機械手，可以更好的提高生產(chǎn)效率，除此外，還降低了原材料的損耗，可有效的避免員工受傷等情況。

關于小五金件的多級拉伸其中案例

用多臺油壓沖床單獨拉伸，所用到的設備為單獨拉伸，而不是連續(xù)模具，同時由于工件厚度比較不一，拉伸過程中可能有些需要涂油防止拉裂。工件的工藝也復雜，針對此難度較高的沖壓工藝，琪諾自動化專門派出專業(yè)的工程師，在客戶現(xiàn)場觀察生產(chǎn)，專業(yè)設計出相應的解決方案。將設計理念與設計機構方式，在現(xiàn)場和客戶工藝工程師反復溝通。客戶現(xiàn)場也提出了相應的問題，比如故障時，人工操作不方便，琪諾的工程師依據(jù)客戶的現(xiàn)場問題，量身為客戶定做實用價格又能接受的方案。

三臺四軸沖床機械手，一臺多功能上料機，一個噴油裝置。

集體方案為：

多功能機械手對圓片料進行上料、選擇是否需要抹油，再送料到1號油壓機拉伸，1號四軸沖床機械手取出到噴油裝置停留噴油，取出到2號油壓機拉伸，2號四軸沖床機械手取出放入3號油壓機拉伸，拉伸完畢后3號四軸沖床機械手取出，以此類推，直至拉伸完畢，用四軸沖床機械手取出放置輸送帶上。

在選購沖床機械手需要參考哪里參數(shù)呢？

1、重復定位精度：向指zhi定方向進行30次定位動作，將目標位置的3倍標準偏差作為重復定位精度。

2、zui高速度：指zui高運動速度，沖壓機械手如果在zui大載重范圍內則與載重無關，可以按此速度運動。但隨著載重的增加，加速、減速曲線趨緩，如果移動距離較短，則不能達到手冊標注的zui高速度。

3、zui大載重：指機械手滑塊可以裝載運動的zui大重量。如果工件的重zhong心從滑塊中心偏移時，還需要考慮允許伸出量。請選擇工件重量時低于本數(shù)據(jù)機型。

4、額定推力：滑塊處于靜止（保持）狀態(tài)下，向滑塊的前進方向所施加的力。

5、允許伸出量：指工件的允許伸出量。規(guī)格中的數(shù)據(jù)是根據(jù)每個工件重量顯示的從滑塊上方中心至工件重zhong心的距離。該值由線性導軌的壽命決定。通常狀況下，控制工件的重zhong心在允許伸出量以內，則90%的線性導軌壽命會達到1000km以上。超過規(guī)格數(shù)據(jù)的允許伸出量使用時，必須另行增加支撐導軌或限制動作條件（速度，加速度），以避免影響沖壓機械手線性導軌的壽命。

6、危險速度：滾珠絲桿驅動機型的行程較長時，因滾珠絲桿發(fā)生共振，以zui高速度動作時可能會出現(xiàn)異響，震動等情況，此時請降低機械手參數(shù)表上所示的速度。