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角行程電動執(zhí)行器(轉角
角行程電動執(zhí)行器(轉角<360度) 電動執(zhí)行器輸出軸的轉動小于一周,即小于360度,通常為90度就實現(xiàn)閥門的開關過程控制。此類電動執(zhí)行器根據(jù)安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。 A.直連式:是指電動執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。 B.底座曲柄式:是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式,此類電動執(zhí)行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。
積分式電動執(zhí)行器
積分式電動執(zhí)行器 的電動執(zhí)行器,僅僅由電容分相電路構成,沒有前置放大器,直接靠開關的動作來控制電機。 滾切電機式電動執(zhí)行器 以普通異步電機為基本原理構成的伺服電機,轉速高而轉矩小,所以執(zhí)行器里不得不用較復雜的減速器。 多轉式電動執(zhí)行器 多轉式電動電動執(zhí)行器輸出軸運動方式為旋轉式,且全行程超過360度,適合于閘閥、截止閥等被控對象,多轉式電動執(zhí)行機構比較特殊,它可以再配一級減速器轉換成角行程電動執(zhí)行器或直行程電動執(zhí)行器,甚至仍舊是多轉式,加一級減速后輸出力(矩)增大,運動速度減慢。
永磁低速同步電機式執(zhí)行器
永磁低速同步電機式執(zhí)行器 用永磁低速同步電機構成的執(zhí)行器,以國產(chǎn)ZDAS型行程執(zhí)行器為例,其輸出推力400~2500N,行程10~40mm,速度0.75~1.25mm/s。國產(chǎn)SKZ型執(zhí)行器也用永磁低速同步電機構成。 數(shù)字式電動執(zhí)行器 為了直接和計算機配合,近來出現(xiàn)了數(shù)字式電動執(zhí)行器,它的輸入信號是脈沖形式,伺服電機式由脈沖驅動的步進電機。雖然步進電機的輸出轉角與輸入脈沖數(shù)有嚴格的比例關系,但是脈沖數(shù)可能由于干擾而出現(xiàn)錯誤,所以執(zhí)行器仍然要有位置反饋信號,通常也是以直流4~20mA的標準信號形式送回計算機,再經(jīng)A/D轉換后與設定的閥位比較構成閉環(huán),以保證閥位有正確的開度。
電動執(zhí)行器結構原理如圖
電動執(zhí)行器 電動執(zhí)行器結構原理如圖1所示,通過十字滑塊聯(lián)軸,電機與滾珠絲杠實現(xiàn)連接;滾珠絲杠和滑移平臺通過螺母連接。電機輸出轉矩以驅動滾珠絲扛轉動,需要克服回轉體阻尼力和轉動慣量等的作用。編碼器主要負責采集電機轉角信號,以便于實現(xiàn)閉環(huán)控制,不過應根據(jù)實際應用需求和條件決定是否安裝編碼器或其他傳感器,如霍爾傳感器。滾珠絲杠可將電機輸出的旋轉運動轉化為直線運動?;破脚_用于固定工作負載。通過電動執(zhí)行器的結構原理圖可知:電動執(zhí)行器的運行情況取決于電機特性及其控制系統(tǒng),在一定程度上電機可以看做電動執(zhí)行器的核心部件。在電動執(zhí)行器中普遍使用的電機主要有3種,即步進電機、交流伺服電機、直流伺服電機等。其中步進電機電動執(zhí)行器具有成本低廉、控制簡單等特點,所以其應用廣。圖中J為電機轉動慣量;B為黏滯阻尼系數(shù);T為電機輸出轉矩;ω為電機轉速;m為負載質量;F為外部干擾力;v為滑動平臺x方向的運行速度,均為表征電動執(zhí)行器特性的重要參數(shù)。