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巡邏機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)
巡邏機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)是一種可視化的編程語(yǔ)言,具有易學(xué)易用的優(yōu)點(diǎn),在小型軟件設(shè)計(jì)方面具有較大的優(yōu)勢(shì),本設(shè)計(jì)采用VB開(kāi)發(fā)上位機(jī)作為巡邏車(chē)的控制平臺(tái),用計(jì)算機(jī)對(duì)車(chē)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集,該上位機(jī)軟件能將所有數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)顯示在整屏上,顯示小車(chē)所在的工作環(huán)境并傳回周邊的環(huán)境參數(shù)及控制巡邏車(chē)的工作。首先初始化模塊,選擇通信端口,打開(kāi)串行口,鏈接成功即上位機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài),則打開(kāi)串口程序結(jié)束。
巡邏機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)論
本巡邏車(chē)基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、遙控、尋跡模式的切換,并且在三種模式下都能各自進(jìn)行手動(dòng)和自動(dòng)的方式進(jìn)行距離、溫濕度、煙霧火焰等數(shù)據(jù)的采集,巡邏車(chē)能夠在特殊環(huán)境下代替人完成不能完成的任務(wù),具有采集數(shù)據(jù)與移動(dòng)一體的靈活特性,通過(guò)設(shè)計(jì)上位機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)巡邏車(chē)進(jìn)行遙控、自動(dòng)和尋跡三種模式的切換以及控制數(shù)據(jù)的采集周期。系統(tǒng)在該三種模式下完成了環(huán)境的溫度、濕度、火警、煙霧以及障礙物距離等參數(shù)的數(shù)據(jù)采集,并且通過(guò)無(wú)線藍(lán)牙模塊與上位機(jī)進(jìn)行了良好通信。巡邏車(chē)移動(dòng)性強(qiáng),能夠?qū)崟r(shí)動(dòng)態(tài)采集數(shù)據(jù),具有數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定的特點(diǎn)。
工業(yè)X射線光機(jī)
工業(yè)X射線機(jī)利用高壓變壓器加在兩個(gè)金屬電極上的高壓產(chǎn)生射線。工業(yè)X射線機(jī)用于航天,石油建設(shè),管道,鍋爐,壓力容器等無(wú)損探傷中不可缺少的設(shè)備。工業(yè)射線機(jī)分周向,周向360度發(fā)射射線。定向是60度發(fā)射射線。另又分電壓高低。從10kV到450kV不等,千伏電壓越高,則射線強(qiáng)度越大。硬x射線的產(chǎn)生可以用高壓電的辦法,如100kV 或300kV的電壓加到x射線管上,產(chǎn)生的射線可以穿透5--50mm的鋼板。而用電子加速可以產(chǎn)生穿透100mm以上的鋼板的射線。
金屬打印機(jī)印刷
①色彩鮮艷,層次豐富,視覺(jué)效果良好:金屬承印材料如是鍍錫鋼板,因其表面為鍍錫層,具有閃光的色彩效果,再經(jīng)過(guò)底色印刷,印刷圖文則更加鮮艷。對(duì)于無(wú)錫鋼板或其它金屬材料,經(jīng)表面處理和涂裝,印刷后也可再現(xiàn)出特殊的閃光效果;
②承印材料良好的加工性和造型設(shè)計(jì)的多樣性;金屬承印材料具有良好的力學(xué)性能和加工、成型性能,金屬包裝容器可實(shí)現(xiàn)新穎、特別的造型設(shè)計(jì),制造出各種異形筒、罐、盒等包裝容器,達(dá)到美化商品提高商品的競(jìng)爭(zhēng)能力之目的;
③有利于實(shí)現(xiàn)商品的使用價(jià)值和藝術(shù)性的統(tǒng)一:金屬材料的良好性能和印刷油墨的良好的耐磨性、耐久性,不僅為實(shí)現(xiàn)特別的造型設(shè)計(jì)和精美印刷創(chuàng)造了條件,而且提高了商品的耐久性和可保持性,可更好地體現(xiàn)商品的使用價(jià)值與藝術(shù)性的統(tǒng)一。