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行走液壓馬達

(1)在主回路安全閥、過載閥和其他附件完好的前提下，將進油管與行走液壓馬達接口封死(不得漏油)，在馬達正、反轉時測定供油油路的壓力；然后接通馬達管路，測定有負載時壓力；后將測定值與其技術要求相比較即可判定故障部位。

(2)因為液壓泵流量不足或壓力低均會使馬達輸出功率下降、轉矩和轉速同時降低，因此測定流量應與測定壓力同步進行。

(3)檢查配流軸和轉子孔的間隙是否在允許范圍內，檢查配流軸和缸體孔的旋轉 中心線是否一致，如超出允許值應重新裝配。若出現配流軸與轉子孔的配合間隙超過0.6mm，或轉子內配流孔沿周向出現拉槽；柱塞與轉子配合間隙超過 0.05mm，滾輪方軸與滑槽配合間隙超過0.05mm時，均會使低速大扭矩內曲線馬達轉動無力。若兩只行走馬達不同步，則將使履帶跑偏。

(4)斜盤式軸向柱塞馬達，經長期高速運轉，馬達輸出軸支承軸承間隙會增大，軸向定位間 隙超過碟形大彈簧補償值；缸體(轉子)與配流盤問由于中心定位桿上4片碟形彈簧不能正常地將轉子缸壓向配流盤(碟簧疲勞強度降低，彈力下降時，在冷態(tài)下馬 達能正常運轉，熱態(tài)下碟簧變形會加大)，導致配流能力下降，造成行走液壓馬達運轉無力。當轉子與缸孔間隙超過0.05mm，或磨損超過正常值時，均會引起馬達無力 和運轉緩慢。

以上就是如何排除液壓馬達出現旋轉無力問題四點方法。

汽車油箱要封閉式，降低當場空氣中顆粒進到汽車油箱的機遇；相汽車油箱中添加清洗油時應應用帶過濾器的加油小車，以濾除桶裝油中的空氣污染物;拆換濾芯時中止清洗泵，特別注意不必帶到殘渣；對排空和排污要不定期開展，以保證系統(tǒng)軟件填滿，并立即排出來氣體和空氣污染物。  

  在清洗的前期，油中水分蒸發(fā)很關鍵，在清洗汽車油箱上需有蒸汽逸出的窗口。清洗及格后在抽出清洗油、管線應用前應特別注意維護，以防空氣污染物進到液壓系統(tǒng)。

行走液壓馬達的工作原理:以軸向柱塞式液壓馬達為例表明液壓馬達如何把液壓能轉換成旋轉形式的機械能輸入的。軸向柱塞式液壓馬達的原理。斜盤1和配油盤4固定不變，柱塞3可在缸體2的孔內移動。斜盤中線和缸體中線相交一個傾角δ。高壓油經配油盤的窗口進到缸體的柱塞孔時，高壓腔的柱塞被頂出，壓在斜盤上。斜盤對柱塞的反作用力F分解為軸向分力Fx和垂直分力Fy。Fx與作用在柱塞上的液壓力均衡，Fy則形成使缸體發(fā)作旋轉的轉矩，帶動軸5旋轉。液壓馬達形成的轉矩應當為任何處在高壓腔的柱塞形成的轉矩之和，R—柱塞在缸體上的散布圓半徑；θ—第i個柱塞和缸體垂直中線的夾角。

     由此可見，隨之角θ的轉變，每一個柱塞形成的轉矩是轉變的，行走液壓馬達對外輸出的總的轉矩也是脈動的。

由柱塞式行走液壓馬達的結構可知,軸上的骨架油封始終被泡在高溫的泄油中,并承載著泄油路的壓力。由于泵或馬達的內泄會導致其殼體溫度高于油箱中液壓油的溫度,所以高溫可能導致由有機材料制成的骨架油封老化,使其彈性降低或喪失,從而導致漏油,但通過統(tǒng)計發(fā)現,在漏油的液壓馬達中以閉式液壓系統(tǒng)中的為大多數,但事實上開式系統(tǒng)中液壓馬達的溫度比閉式系統(tǒng)中的高,因為閉式系統(tǒng)中的液壓馬達上一般都安裝了降溫的沖洗閥,由此可見,造成閉式系統(tǒng)中液壓馬達漏油的原因不是高溫導致骨架油封老化而引起的。

 由于骨架油封是不耐高壓的,當泄油量太大或泄油路不暢時會導致泄油壓力升高。從有關行走液壓馬達的技術資料了解到,一般允許的泄油壓力為0.3MPa以下,短時內允許到0.6MPa。由于閉式系統(tǒng)中的馬達上有沖洗閥,故使得其馬達的泄油量由沖洗油和內泄油2個部分構成,這種額外加進的沖洗油流可能會使泄油管路壓力升高,從而導致骨架油封超壓而漏油。