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在需要隨時(shí)了解機(jī)器準(zhǔn)確位置的應(yīng)用中，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有重要差別。在通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制的開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中，控制系統(tǒng)認(rèn)為電機(jī)始終處于正確的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。不過(guò)，在遇到問(wèn)題以后，比如因?yàn)椴考ㄗ《鴮?dǎo)致電機(jī)失速，控制器就無(wú)法了解機(jī)器的實(shí)際位置，從而導(dǎo)致失位。因此在選購(gòu)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，了解設(shè)備運(yùn)行要求轉(zhuǎn)速和負(fù)載扭力計(jì)算對(duì)參數(shù)選擇。伺服電機(jī)本身的閉環(huán)系統(tǒng)具有一個(gè)優(yōu)勢(shì)：如果其被一個(gè)物體卡住，會(huì)立刻檢測(cè)到。機(jī)器會(huì)停止操作， 始終不會(huì)失位。

步進(jìn)電機(jī)主要應(yīng)用于中低速領(lǐng)域，其輸出的力矩會(huì)隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的提高而迅速減少，在應(yīng)用時(shí)一定要注意在全速度段，電機(jī)的輸出的力矩都可以滿足應(yīng)用的要求。我們可以選擇閉環(huán)電機(jī)扭矩會(huì)偏大些。

   應(yīng)用解析：

1、步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)的轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而降低，即具備低轉(zhuǎn)速高扭力的特點(diǎn)，適合的轉(zhuǎn)速為500左右。而伺服電機(jī)是恒扭矩，但更適合2000轉(zhuǎn)或更高。

2、步進(jìn)電機(jī)的控制精度要比伺服電機(jī)低大約10倍。

3、伺服電機(jī)的過(guò)載能力約為步進(jìn)電機(jī)的3倍。

4、步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)性較差，特別是在低速時(shí)噪聲更明顯，而伺服電機(jī)運(yùn)行一直是低噪音、平穩(wěn)的。

5、伺服電機(jī)的價(jià)格約為步進(jìn)電機(jī)的3倍。

步進(jìn)電機(jī)噪音振動(dòng)過(guò)大

　　其主要原因有以下幾種：

　　(1)傳動(dòng)齒輪間隙過(guò)大;

　　(2)純慣性負(fù)載，正反轉(zhuǎn)頻繁;

　　(3)軸向間隙過(guò)大;.

　　(4)在共振頻率范圍工作;

　　(5)阻尼器未調(diào)好或失靈。

工程師提醒各位客戶，步進(jìn)電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)可先與供應(yīng)商聯(lián)系，更換電機(jī)或主要零部件，而不要自己輕易拆卸。電動(dòng)機(jī)制造廠按照嚴(yán)格的工藝規(guī)范進(jìn)行生產(chǎn)，保證定、轉(zhuǎn)子有較高的同心度和較小的定轉(zhuǎn)子氣隙。有的電動(dòng)機(jī)采用灌注環(huán)氧樹(shù)脂，裝配后不宜再拆卸，修理也很困難。怎么確定步進(jìn)電機(jī)的步距角1、步進(jìn)電機(jī)有個(gè)基本步距角的：兩相的是1。有時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)子生銹、轉(zhuǎn)軸磨損或斷裂情況，則只需要換轉(zhuǎn)子就行。

為了機(jī)器的正常有效率的運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)定期對(duì)機(jī)器重要部件如步進(jìn)電機(jī)等進(jìn)行維護(hù)與檢查。

粘稠體物料的計(jì)量

　　步進(jìn)電機(jī)控制齒輪泵也可以實(shí)現(xiàn)精1確計(jì)量。齒輪泵在輸送粘稠體方面得到了廣泛的應(yīng)用，例如糖漿、豆沙、白酒、油料、番茄醬等的輸送。目前在對(duì)這些物料的計(jì)量方面大多使用活塞泵，存在著調(diào)整困難、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不便、功耗大、計(jì)量不準(zhǔn)等缺點(diǎn)。

　　齒輪泵計(jì)量是靠一對(duì)齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)量的，物料通過(guò)齒與齒的空間被強(qiáng)制從進(jìn)料口送到出料口。動(dòng)力來(lái)自步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置及速度由可編程控制器控制，計(jì)量精度高于活塞泵的計(jì)量精度。