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汽車(chē)零部件噴涂機(jī)器人近期行情“本信息長(zhǎng)期有效”

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發(fā)布時(shí)間:2020-11-07 10:47  






機(jī)器人噴涂的質(zhì)量因素中,其中有一個(gè)重要的因素是漆膜厚度的控制,干膜的厚度是F*N*M/S*W,F(xiàn)是流量,N是涂料體積固體含量,M是涂料的轉(zhuǎn)移率,S是走槍速度,W是噴幅的寬度。流量的控制分兩類(lèi),一種是使用計(jì)量齒輪泵,即每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的,機(jī)器人通過(guò)控制計(jì)量泵的轉(zhuǎn)速來(lái)定量供漆,在這類(lèi)系統(tǒng)中,涂料的動(dòng)力來(lái)自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。二是通過(guò)流量計(jì)和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來(lái)控制,在這類(lèi)系統(tǒng)中,涂料的壓力來(lái)源于供漆系統(tǒng),流量計(jì)獲得流量信號(hào)傳到機(jī)器人系統(tǒng)與已標(biāo)定的值作比較,當(dāng)流量有偏差時(shí),機(jī)器人通過(guò)改變節(jié)流閥開(kāi)閉度來(lái)調(diào)節(jié)流量。使用第二種方案控制對(duì)供漆壓力的穩(wěn)定性要求很高。影響涂料的轉(zhuǎn)移率的第yi因素是噴涂設(shè)備的選擇,普通空氣噴槍、靜電空氣噴槍和旋杯對(duì)涂料的轉(zhuǎn)移率有明顯區(qū)別,影響涂料轉(zhuǎn)移率的第二個(gè)因素是靜電。走槍速度的控制也是很關(guān)鍵的,在生產(chǎn)中一般旋被的選用速度為600至1000mm/s,空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間。最后影響膜厚的一個(gè)因子是噴幅寬度,對(duì)于空氣噴槍來(lái)說(shuō),霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對(duì)噴幅寬度呈線(xiàn)性影響。所以當(dāng)修改相應(yīng)的噴涂流量時(shí),需考慮因?yàn)檎{(diào)整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。


常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司),是意大利CMA機(jī)器人的一級(jí)代理商,專(zhuān)注于噴涂機(jī)器人的應(yīng)用

CMA公司作為木質(zhì)噴涂領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè),開(kāi)發(fā)了針對(duì)櫥柜門(mén)板和臺(tái)面噴涂的一整套解決方案。我們的機(jī)器人系統(tǒng)配有視覺(jué)處理系統(tǒng)和本自主開(kāi)發(fā)的應(yīng)用軟件,以保證可以提供別人無(wú)法提供的高品質(zhì)噴涂和低消耗成本。

  機(jī)器人系統(tǒng)中配套的高靈活性六軸機(jī)器人,使用簡(jiǎn)便,可根據(jù)需求選擇不同的噴涂程序。該系統(tǒng)可整合自動(dòng)快速換色系統(tǒng),清槍系統(tǒng)和噴涂參數(shù)自動(dòng)控制系統(tǒng)(可控制/調(diào)整噴涂質(zhì)量、噴灑寬幅及霧化壓力等)。

  噴涂程序可經(jīng)由機(jī)器人軟件自動(dòng)生成,無(wú)需人工干預(yù)??筛鶕?jù)不同的工件和不同的品質(zhì)要求執(zhí)行/選擇不同的機(jī)器人噴涂程序。



雙機(jī)器人工作站,紙帶輸送系統(tǒng),連續(xù)輸送環(huán)境。適用于不間斷輸送的、大批量的平鋪生產(chǎn)的產(chǎn)品和對(duì)品質(zhì)要求高的產(chǎn)品;可加裝油漆換色系統(tǒng)和清槍系統(tǒng)。



該系統(tǒng)可加裝視覺(jué)處理系統(tǒng),以便自動(dòng)生成符合最終品質(zhì)要求的噴涂程序。



機(jī)器人可對(duì)各類(lèi)形狀或厚度的木制或玻璃制品進(jìn)行噴涂,無(wú)論物體是平滑、凹凸或彎曲,皆可保證各面的噴涂均勻。

  自身集成旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的單機(jī)器人工作站,在保證高品質(zhì)生產(chǎn)的情況下平均生產(chǎn)速度可以達(dá)到40m2/h??蛇m用于任何尺寸的的工件,并可加裝自動(dòng)換色系統(tǒng)。



對(duì)于有三個(gè)工位的旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的機(jī)器人工作站,工件將在安全區(qū)域工位裝載,然后被輸送到噴涂區(qū)域工位進(jìn)行噴涂作業(yè)。系統(tǒng)最1大的工作范圍為2000x900mm。系統(tǒng)緊湊,可加裝視覺(jué)系統(tǒng),機(jī)器人程序可軟件自動(dòng)生成或手持式示教器建立。


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GR-520/530

ST 型號(hào)五軸機(jī)器人,可用于針對(duì)桌椅的零件(使用懸鏈輸送方式)。噴涂時(shí)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)會(huì)于輸送鏈同步,并能控制工件旋轉(zhuǎn)以便完成雙面噴涂。同時(shí)還可對(duì)安裝在平衡支架上的組裝椅子進(jìn)行噴涂。

  GR-650 ST 型號(hào)六軸機(jī)器人適合于跟隨生產(chǎn)線(xiàn)的噴涂:>拼裝家具,最1大尺寸200x100x180H >沙發(fā),扶手椅,桌 >跺堆在一起的板件邊緣(可自動(dòng)測(cè)量高度和尺寸,并能自動(dòng)編程。)

編程方式:隨動(dòng)示教;點(diǎn)到點(diǎn)示教;離線(xiàn)編程。有防爆型號(hào)可選。


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