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客戶在購(gòu)買桁架機(jī)械手之前,都會(huì)有很多問題要咨詢我們,我司的桁架機(jī)械手可以負(fù)載10KG的物品,更重的可以定制,機(jī)械手所以能抓取任何形狀的物品,是因?yàn)槭褂脷鈩?dòng)平衡原理,規(guī)劃有多個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),可平衡工件的分量。以下就是購(gòu)買桁架機(jī)械手時(shí)出現(xiàn)的常見問題匯總
1.怎么付款的?
由于桁架機(jī)器人是屬于定制型產(chǎn)品,基本上是沒有現(xiàn)貨的,因此,在簽訂采購(gòu)合同后,需要先預(yù)付一部分定金,在生產(chǎn)完成后,發(fā)貨前,付清全部尾款,或者您也可以和我們的業(yè)務(wù)員洽談好,在安裝調(diào)試好后付清尾款。
2.桁架機(jī)械手價(jià)格怎么樣?
這個(gè)是每個(gè)客戶必問的,也是關(guān)心的問題,基本上一套桁架機(jī)械手的價(jià)格是5-8萬,具體的就要根據(jù)您的具體情況,價(jià)格會(huì)不盡相同。
3.可以做到多大行程?
首先,這個(gè)問題,我們要明白,桁架機(jī)械手有走行、前后、上下三個(gè)行程,也就是我們常常說的XYZ軸,可以做到客戶要求的長(zhǎng)度,但是先和我們的技術(shù)工程師溝通,基本上客戶需要的桁架機(jī)械手我們都是可以定制的。
4.可以負(fù)載多重的物品?
有效載荷是桁架機(jī)械手能處理的重量,并被定義如下:有效載荷=部件重量臂端工具重量,部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是,臂端工具就不是這樣,臂端工具的重量根據(jù)夾具大小而定。轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個(gè)力繞一個(gè)軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì),是有效載荷與對(duì)機(jī)械手樞軸點(diǎn)的距離的函數(shù)。為確保機(jī)械手能操縱部件,要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。
桁架式機(jī)械手又名龍門式機(jī)械手,采用型材或方鋼做為主框架,鑲嵌直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計(jì),生產(chǎn)中的精益求精地確保其強(qiáng)度和直線度。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。
1、個(gè)性化。切合工廠實(shí)際,能充分滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要,解決好關(guān)鍵問題。
2、經(jīng)濟(jì)性。著眼于項(xiàng)目的性價(jià)比,在滿足自動(dòng)化生產(chǎn)要求的前提下,因陋就簡(jiǎn),不求華麗,盡量少花錢,節(jié)省改造費(fèi)用。
3、較大化。用同樣的改造費(fèi)用,能盡較大努力,提高自動(dòng)化程度和自動(dòng)化水平,少用或不用人工,而提高產(chǎn)量。
4、省人力??梢宰尳o多的工人不用進(jìn)行工業(yè)的危險(xiǎn)工作,直接使用桁架機(jī)械手代替人工,實(shí)現(xiàn)節(jié)省人力資源和提高安全性。
5、提升效率。使用桁架機(jī)械手或者龍門自動(dòng)上下料代替人工,可以加快整個(gè)工業(yè)的進(jìn)程,使得工業(yè)的加工更加的快速,項(xiàng)目完成的再好。
桁架式機(jī)械手是指對(duì)數(shù)控車床的加工件進(jìn)行自動(dòng)上下料、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)吹屑、并將完工件自動(dòng)送回料倉(cāng)等連續(xù)性動(dòng)作的自動(dòng)化裝備,全盤代替了人工操作,較大程度節(jié)省人力資源,是“機(jī)器換人”的成熟產(chǎn)品。
數(shù)字控制機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和電子計(jì)算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展使得由桁架機(jī)器人構(gòu)成的自動(dòng)化生產(chǎn)線的天真性更大,可以實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量生產(chǎn)的主動(dòng)化。多品種可調(diào)自動(dòng)線,降低了主動(dòng)線生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)批量,因而在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛,并向更高度主動(dòng)化的柔性制造系統(tǒng)發(fā)展。
桁架機(jī)械手可以自動(dòng)上料、下料、取料、送料,批量生產(chǎn)效率優(yōu)勢(shì)明顯,數(shù)控機(jī)床機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)效果是非常理想的,并不會(huì)受到物件重量的限制,整體形成移動(dòng)上支持十分有效,取得市面上很多客戶實(shí)現(xiàn),發(fā)展到現(xiàn)在技術(shù)層面越來越成熟,智能化控制處理讓數(shù)控機(jī)床機(jī)器人形成安全性支持不會(huì)出現(xiàn)丟失,可以完成更多物料制動(dòng),實(shí)現(xiàn)性能支持,讓生產(chǎn)設(shè)備加工效能呈現(xiàn)提升,滿足市面上更多的客戶群體。
跟著制造業(yè)自動(dòng)化的要求與日俱增,桁架機(jī)械手的運(yùn)用也逐步廣泛,這也是因?yàn)殍旒軝C(jī)械手質(zhì)量有保障、具備重復(fù)作業(yè)能力和極低的損壞率。盡管機(jī)械手運(yùn)用損壞率極低但是在日常運(yùn)用中仍然應(yīng)當(dāng)堅(jiān)持較好的保養(yǎng)修理習(xí)慣,才能使桁架機(jī)械手擁有較長(zhǎng)的運(yùn)用壽命。
桁架機(jī)械手定時(shí)要查看哪些問題?定時(shí)的查看能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)一些可能發(fā)生的問題,能防止一些問題的發(fā)生。下面,就具體說說桁架機(jī)械手日常維護(hù)的三大留意事項(xiàng)。
桁架機(jī)械手定時(shí)要查看哪些問題
1.留意堅(jiān)持作業(yè)環(huán)境符合要求通常情況下,桁架機(jī)械手運(yùn)用環(huán)境要堅(jiān)持適宜的溫度,才能使桁架機(jī)械手操作較為順暢;防止酸堿性環(huán)境類操作,可以有效地防止桁架機(jī)械手接觸到酸堿物品,導(dǎo)致表面腐蝕,良好的作業(yè)環(huán)境也是保障桁架機(jī)械手運(yùn)用效果的方法之一。
2、留意定時(shí)查看每臺(tái)的機(jī)器設(shè)備在日常運(yùn)用中都應(yīng)當(dāng)定時(shí)查看修理,桁架機(jī)械手也不破例。通常情況下,性能好的桁架機(jī)械手可以每月進(jìn)行一次查看修理,查看傳動(dòng)裝置上的螺絲是否裝置結(jié)實(shí),并且及時(shí)將松動(dòng)的螺絲扭緊,只有保障數(shù)控車床機(jī)器人螺絲結(jié)實(shí)才可以在運(yùn)用中不出現(xiàn)故障。
3、留意定時(shí)增加光滑劑因?yàn)殍旒軝C(jī)械手的作業(yè)是完成數(shù)萬次重復(fù)的作業(yè)為主,在桁架機(jī)械手運(yùn)用期限后要及時(shí)對(duì)滾珠絲杠和導(dǎo)軌進(jìn)行光滑處理。及時(shí)增加光滑劑是現(xiàn)如今桁架機(jī)械手保養(yǎng)的主要手段之一,通過這種方法可以將緊澀的桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)光滑,從而保障每一步操作較為順暢。