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發(fā)布時間:2021-09-03 17:16  

伺服

什么叫做“精密傳動微特電機(jī)”?

  “精密傳動微特電機(jī)”能夠在系統(tǒng)中快速而正確地執(zhí)行頻繁變化的指令,帶動伺服機(jī)構(gòu)完成指令所期望的工作,大多能夠滿足以下要求:

  1、 能頻繁啟動、停止、制動、反轉(zhuǎn)及低速運(yùn)行,且機(jī)械強(qiáng)度高、耐熱等級高、絕緣等級高。

  2、 快速相應(yīng)能力好,轉(zhuǎn)矩較大,轉(zhuǎn)動慣量小,時間常數(shù)小。

  3、 帶有驅(qū)動器和控制器(如伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)),控制性能良好。

  4、 高可靠性,高精度。




繞線相對簡單,只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用銅線要的材料。充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機(jī)外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),還需要了解分布情況,同時形狀要有保證,在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵,耐高溫、耐高電磁干擾的材料要優(yōu)先考慮。編碼器更換與維修是發(fā)格FAGOR伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方,畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換,但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式,加上脈沖密度過大,另外編碼器的對位有不同的算法,使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性,造成維修的難度加大。


通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1、故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;

③電源回路接點(diǎn)松動,接觸電阻大;

④電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡?。?

⑤電源電壓過低;

⑥小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;

⑦軸承卡住。2、故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);

②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);

④減載或查出并消除機(jī)械故障;

⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以糾正;

⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;

⑦修復(fù)軸承。




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