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伺服

什么叫做“精密傳動微特電機”？

　　“精密傳動微特電機”能夠在系統(tǒng)中快速而正確地執(zhí)行頻繁變化的指令，帶動伺服機構完成指令所期望的工作，大多能夠滿足以下要求：

　　1、 能頻繁啟動、停止、制動、反轉及低速運行，且機械強度高、耐熱等級高、絕緣等級高。

　　2、 快速相應能力好，轉矩較大，轉動慣量小，時間常數(shù)小。

　　3、 帶有驅動器和控制器（如伺服電機、步進電機），控制性能良好。

　　4、 高可靠性，高精度。

繞線相對簡單，只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用銅線要的材料。充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證，在選擇材質方面同樣關鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的材料要優(yōu)先考慮。編碼器更換與維修是發(fā)格FAGOR伺服電機維修中考驗技術含量的地方，畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產品的可以互相配換，但新一代產品已經(jīng)形成各自不同的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

通電后電機不轉有嗡嗡聲

1、故障原因①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；

②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；

③電源回路接點松動，接觸電阻大；

④電動機負載過大或轉子卡住；

⑤電源電壓過低；

⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；

⑦軸承卡住。2、故障排除①查明斷點予以修復；

②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；

④減載或查出并消除機械故障；

⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正；

⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

⑦修復軸承。