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焊接機器人
隨著我國加入WTO,我國經濟的發(fā)展和國際正在接軌,國內競爭和國際競爭的界限將越來越模糊,改造過去的生產方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領域也是如此,采用自動化焊接提高生產率和產品質量已是大勢所趨。在大型企業(yè)是這樣,對中小型企業(yè)也是如此。
采用機器人進行焊接作業(yè)可以極大地提高生產效益和經濟效率;另一方面,機器人的移位速度快,可達3m/s,甚至更快。因此,一般而言,采用機器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2~4倍,焊接質量優(yōu)良且穩(wěn)定。
焊接機器人的質量穩(wěn)定這個取決很多因素,例如機器人系統穩(wěn)定性,機器人重復運動定位精度,工裝夾具固定精度以及固定方式。編程人員以及調試人員的技術水平,還有材料的下料尺寸等等。焊接機器人的焊接質量,焊接加工速度等等都是屬于自動化焊接的指標。目前市場上的焊接機器人,1質量以及穩(wěn)定性等方面基本上滿足一般客戶要求。舉個例子,汽車生產線,一條生產線幾十或者上百臺機器人,焊接及搬運占了絕大多數。
機器人焊接工藝的應用帶來了如下改善:
(1)應用機器人焊接工藝,可滿足15JPH生產的節(jié)拍,即4min一臺車(人工焊接是24min一臺車),同時為后期節(jié)拍提升打下基礎。總拼工位為節(jié)拍提升時的瓶頸工位,節(jié)拍提升尤為困難,而采用機器人焊接工藝后,因機器人的操作柔性好,焊接姿勢易于實現,一臺機器人可應用2~4把焊鉗焊接,更能滿足焊接位置的操作。同時機器人調試后軌跡為化,對瓶頸工位的節(jié)拍提升更易實現。
(2)采用機器人焊接工藝,解決了部分焊接困難的問題。如側圍總成輪罩處與地板總成搭接的焊點,采用喉深為600mm、喉寬為450mm的大C焊鉗,人工焊接需要兩人操作一把人工焊鉗,且焊接操作姿勢困難,易發(fā)生人身安全事故,機器人的應用可完全避免此類事故的發(fā)生。
焊接機器人如何保持精密焊接?
1、在進行精密焊接時,需要將電極桿調整到相應的位置,使得電機可以剛好接觸焊件,全自動焊接機器人也是相同的。除此之外,還須保持電極臂彼此平衡,以獲得良好的焊接質量。
2、主要基于焊件的厚度和材料,當全自動焊接機器人通電時,電源指示燈將亮起。 如何設置合理的電極壓力,主要方法是調節(jié)彈簧壓力螺母,使壓縮行程發(fā)生變化。