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機(jī)械立體車庫

堆垛類立體車庫以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。

    特點(diǎn)：巷道堆垛類立體停車庫設(shè)備是20世紀(jì)60年代后歐洲根據(jù)自動化立體倉庫原理設(shè)計(jì)的一種專門用于停放小型汽車的立體停車設(shè)備。是一種集機(jī)、光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車設(shè)備，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動化停車難題；全封閉車庫，存車安全等特點(diǎn)。該類車庫主要適用于大型密集式存車。在停車設(shè)備的市場份額約占3-5%。根據(jù)經(jīng)濟(jì)合理和使用方便的原則，單套水平循環(huán)類停車設(shè)備的存容量為6～46輛。

    不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)，相對比較故障率高。遠(yuǎn)車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶開始改造。

機(jī)械車庫

    機(jī)械車庫中多層循環(huán)式立體車庫主要由鋼結(jié)構(gòu)框架，車板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，車板升降機(jī)構(gòu)，載車板，載車板橫移機(jī)構(gòu)，自動控制系統(tǒng)組成。是采用了通過使載車板作上下循環(huán)運(yùn)動，而實(shí)現(xiàn)車輛多層存放的多層循環(huán)式停車設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)減少占地面積，提高存取車自動化程度的機(jī)械式停車庫。立體車庫廠家中的無避讓立體車庫下層汽車停于地面，與日常停車相同，無需升降橫移立體車庫中起吊綱繩或鏈條造成的人為“窄門”。此類停車庫適宜建于地形細(xì)長且地面只允許設(shè)置一個(gè)出入口的場所。

車庫安全防護(hù)

車庫的安全防護(hù)措施非常重要，在眾多的車庫中車輛的性與車庫自身的價(jià)值相差很大，并與客戶對車庫的信任度有著密切的聯(lián)系。對于高科技的智能立體車庫，它的安全防護(hù)措施要做到以下幾點(diǎn)，并配備有相應(yīng)的防護(hù)裝置。

1、防火措施：在車庫中安裝有溫?zé)焸鞲衅?，可對車庫的火情?shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并把監(jiān)控信號傳給中央控制系統(tǒng)。

2、急停措施：在發(fā)生異常情況時(shí)能使停車設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，在操作盒上安裝有緊急停止開關(guān)，并設(shè)為紅色，以示醒目。

3、阻車裝置：在很多情況下停車時(shí)，司機(jī)必須要把車停在載車板合適的位置上，一般在載車板的后端一側(cè)安裝上一高25mm以上的阻車擋鐵。

4、防止超限運(yùn)行裝置：停車設(shè)備在升降過程中，在定位開關(guān)上方裝有限位開關(guān)，當(dāng)定位開關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，由限位開關(guān)使設(shè)備停止工作，起超程保護(hù)作用。

5、人車誤入檢出裝置：設(shè)備運(yùn)行時(shí)，必須裝有防止人車誤入裝置，以確保安全，一般采用紅外裝置。一旦檢測到在車庫運(yùn)作時(shí)，有人或其它物體進(jìn)入車庫，系統(tǒng)就會使這個(gè)車庫停止運(yùn)作。

6、防止載車板墜落裝置：當(dāng)載車板升至定位點(diǎn)后，需設(shè)置防墜裝置，以防止載車板因故突然落下，傷害人車，一般防墜裝置采用掛鉤形式。掛鉤防墜方式為電磁鐵驅(qū)動。載車板的防墜落裝置是立體車庫中的一個(gè)關(guān)鍵部件，在泊車安全方面起著決定性的作用。防墜落裝置中jie鎖動作由電磁鐵完成。特點(diǎn)：一般設(shè)置在地上或半地下，準(zhǔn)無人方式，地平面層為自走式，不僅降低建立立體車庫投資費(fèi)用，而且地平面層可停放大尺寸車輛。jie鎖動作要求，當(dāng)電磁鐵通電時(shí)以推桿觸動安全鉤jie鎖；當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)推桿自動縮回。

     每塊上載車板都配有一套單獨(dú)的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動組合的傳動系統(tǒng)。電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板上升，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板下降。根據(jù)載車板及車重確定鏈條所需的傳動力。根據(jù)傳動力及載車板的移動速度確定電機(jī)功率。根據(jù)車身高度確定載車板間的距離，根據(jù)這個(gè)距離確定鏈條的長度，后根據(jù)傳動力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。組車裝置：在載車板上設(shè)置有阻車裝置，防止車輛在搬運(yùn)過程中滑出載車板。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動長傳動軸運(yùn)轉(zhuǎn)，長傳動軸上的主動鋼輪在導(dǎo)軌上滾動行走從而使下面的載車板作橫向平移運(yùn)動。根據(jù)載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機(jī)的驅(qū)動功率。