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噴涂機器人的大量運用極大地解放了在危險環(huán)境下工作的勞動力,也極大提高了汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)效率,并帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量,降低成品返修率,同時提高了油漆利用率,減少廢油漆、廢溶劑的排放,有助于構(gòu)建環(huán)保的綠色工廠。
目前國際市場上供應(yīng)的噴涂機器人大致可分為以下幾類:按是否具有沿著車身輸送鏈運行方向水平移動的功能,分為帶軌道式和固定安裝式機器人;按安裝位置的不同,分為落地式和懸臂式機器人。落地式機器人具有易于維護清潔的優(yōu)點。CMA開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的手持示教和智能視覺等快速編程技術(shù),突破了傳統(tǒng)機器人點對點或離線編程的模式,對于一般工業(yè)多品種、小批量的生產(chǎn)特點,可以實現(xiàn)機器人在生產(chǎn)中的快速轉(zhuǎn)產(chǎn),實現(xiàn)噴涂機器人應(yīng)用的“傻瓜化”。帶軌道式機器人則具有工作范圍相對較大的優(yōu)點。而懸臂式機器人則可減少噴房寬度尺寸,達(dá)到減少能耗的作用。
t-family:Arial;color:#333333'>涂料流率高會形成波紋狀的涂膜,同事當(dāng)涂料流量過大使旋杯過載時,旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度,導(dǎo)致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流,并出現(xiàn)層狀漆皮,這會產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象。較先進(jìn)的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。
每支噴槍的大的涂料流率與高速旋杯的口徑、轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān),其上限由霧化的細(xì)度和靜電涂裝的效果來決定。實踐經(jīng)驗表明,涂料應(yīng)在恒定的速度下輸入,在小范圍內(nèi)的波動不會影響涂膜質(zhì)量。
在實際的噴涂過程中每個旋杯所噴涂的區(qū)域不同,其涂料的流率等也不相同,另外由于被涂物外形變化的原因,旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化。如在ABB機器人噴涂的流量控制中,根據(jù)流量控制是否閉環(huán)分兩類。以噴涂汽車車身為例,當(dāng)噴涂門板等大面積時,吐出的涂料量要大,噴涂門立柱、窗立柱時,吐出的涂料量要小,并在噴涂過程中自動、精que地控制吐出的涂料量,才能保證涂層質(zhì)量及涂膜厚度的均一,這也是提高涂料利用率的重要措施之一。
噴涂機器人涂料流率是單位時間內(nèi)輸給每個旋杯的涂料量,又稱噴涂流量、出漆量(率)。
除旋杯轉(zhuǎn)速外,涂料流率是第二個影響霧化顆粒細(xì)度的因素。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下,涂料流率越低,其霧化顆粒越細(xì),但同時也會導(dǎo)致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。
噴涂機器人涂料流率高會形成波紋狀的涂膜,同時當(dāng)涂料流量過大使旋杯過載時,旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度,導(dǎo)致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流,并出現(xiàn)層狀漆皮,這會產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象。
隨著國內(nèi)乘用車工業(yè)的發(fā)展,越來越多的機械噴涂取代了手工作業(yè)。在這種趨勢中,機器人噴涂所占的比例也越來越大。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下,涂料流率越低,其霧化顆粒越細(xì),但同時也會導(dǎo)致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。如原先在車身噴涂中普遍使用的6杯站或9杯站系統(tǒng),也有被機器人噴涂替代的趨勢。汽車車身外覆件也大量使用機器人噴涂,如國內(nèi)轎車保險杠噴涂中超過一半的產(chǎn)量使用了機器人。機器人噴涂既保持了手工噴對復(fù)雜形面的適應(yīng),又具精準(zhǔn)性和重復(fù)性。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司)專注于機器人切割系統(tǒng)集成,歡迎來電咨詢!
常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司),是意大利CMA機器人的一級代理商,專注于噴涂機器人的應(yīng)用
CMA公司作為木質(zhì)噴涂領(lǐng)域的帶頭企業(yè),開發(fā)了針對櫥柜門板和臺面噴涂的一整套解決方案。我們的機器人系統(tǒng)配有視覺處理系統(tǒng)和本自主開發(fā)的應(yīng)用軟件,以保證可以提供別人無法提供的高的品質(zhì)噴涂和低消耗成本。
機器人系統(tǒng)中配套的高靈活性六軸機器人,使用簡便,可根據(jù)需求選擇不同的噴涂程序。該系統(tǒng)可整合自動快速換色系統(tǒng),清槍系統(tǒng)和噴涂參數(shù)自動控制系統(tǒng)(可控制/調(diào)整噴涂質(zhì)量、噴灑寬幅及霧化壓力等)。
噴涂程序可經(jīng)由機器人軟件自動生成,無需人工干預(yù)??筛鶕?jù)不同的工件和不同的品質(zhì)要求執(zhí)行/選擇不同的機器人噴涂程序。
雙機器人工作站,紙帶輸送系統(tǒng),連續(xù)輸送環(huán)境。適用于不間斷輸送的、大批量的平鋪生產(chǎn)的產(chǎn)品和對品質(zhì)要求高的產(chǎn)品;可加裝油漆換色系統(tǒng)和清槍系統(tǒng)。
機器人可對各類形狀或厚度的木制或玻璃制品進(jìn)行噴涂,無論物體是平滑、凹凸或彎曲,皆可保證各面的噴涂均勻。
自身集成旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的單機器人工作站,在保證高的品質(zhì)生產(chǎn)的情況下平均生產(chǎn)速度可以達(dá)到40m2/h??蛇m用于任何尺寸的的工件,并可加裝自動換色系統(tǒng)。
對于有三個工位的旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的機器人工作站,工件將在安全區(qū)域工位裝載,然后被輸送到噴涂區(qū)域工位進(jìn)行噴涂作業(yè)。系統(tǒng)較大的工作范圍為2000x900mm。系統(tǒng)緊湊,可加裝視覺系統(tǒng),機器人程序可軟件自動生成或手持式示教器建立。