浙江RV20E減速機品質(zhì)售后無憂

大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器

作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。RV傳動一種全新的傳動方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。精密減速器使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉，并地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。RV減速機蝸輪磨損：蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO。一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，即主要用于20公斤以上的機器人關節(jié)；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下機器人關節(jié)。另外，行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

精密RV減速機性能特點

RV減速機性能特點

　　1. 箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性。

　　2. 能耗低，性能越，斜齒輪減速機達95%以上。

　　3. 精密RV減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi);外嚙合;功率分流。

　　4. 精密RV減速機振動小，噪音低，節(jié)能高。

　　5. 節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高。

　　6. 齒輪箱緊湊的驅(qū)動形式確保高扭矩傳輸能力。

中空旋轉平臺之所以能在減速機家族中占據(jù)著不可替代的作用，主要就是因為其可以通過直接連接來提高可靠性并以此來降低成本。RV減速機的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪行星減速機構和級擺線針輪行星減速機構兩部分組成，為一封閉差動輪系如為其結構示意圖。中空旋轉平臺減速機可以直接將需要的裝置的工作臺以及機械手臂安裝在平臺之上，達到減少機械設計、零件調(diào)配以及皮帶狀態(tài)調(diào)整等環(huán)節(jié)的時間和費用。

中空旋轉平臺是一款、革命性的新產(chǎn)品。(5)扭轉剛度大，輸出機構即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構用螺栓聯(lián)結，其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。用于多種旋轉運動場合，可取代DD 馬達與凸輪分割器。集高工作效率，性價比于一身。是旋轉運動機構中革命性的產(chǎn)品。在DD馬達與分割器之間取得平衡，重復定位精度高，選用馬達輕松配制，承載穩(wěn)重，可搭配AC伺服馬達或步進馬達做任意角度分割，既可滿足分割器無法達到之數(shù)位控制，精度定位又可媲美DD馬達，可大幅度降低成本。