保定B RS800電動(dòng)執(zhí)行器規(guī)格尺寸「多圖」

實(shí)際可行的為儀表工/自控/熱工解決檢修時(shí)問題

指示燈故障

1.故障現(xiàn)象：給電動(dòng)執(zhí)行器通電后發(fā)現(xiàn)電源指示燈不亮，伺放板無(wú)反饋，給信號(hào)不動(dòng)作?！　」收吓袛嗪蜋z修過程：　　因電源指示燈不亮，首先檢查保險(xiǎn)管是否開路，經(jīng)檢查保險(xiǎn)管完好，綜合故障現(xiàn)象，可以推斷故障有可能發(fā)生在伺放板的電源部分，接著檢查電源指示燈，用萬(wàn)用表檢測(cè)發(fā)現(xiàn)指示燈開路，更換指示燈故障排除。　　結(jié)論：電源指示燈開路會(huì)造成整個(gè)伺放板不工作。

2.故障現(xiàn)象：（調(diào)試中發(fā)現(xiàn)）　　電動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后，給信號(hào)開可以，關(guān)不動(dòng)作?！　」收吓袛嗪蜋z修過程：　　先仔細(xì)檢查反饋線路，確認(rèn)反饋信號(hào)無(wú)故障，給開信號(hào)時(shí)開指示燈亮，說明開正常，給關(guān)信號(hào)時(shí)關(guān)指示燈不亮，說明關(guān)可控硅部分有問題，首先檢查關(guān)指示燈，用萬(wàn)用表檢測(cè)發(fā)現(xiàn)關(guān)指示燈開路，將其更換后故障排除?！　〗Y(jié)論：關(guān)和開指示燈不亮（開路）時(shí)可控硅不動(dòng)作。

用萬(wàn)用表檢測(cè)執(zhí)行器上的電機(jī)繞組

故障現(xiàn)象，只要一通電源，保護(hù)開關(guān)立即動(dòng)作跳閘。用萬(wàn)用表檢測(cè)執(zhí)行器上的電機(jī)繞組，發(fā)現(xiàn)電機(jī)繞組短路，其電阻趨向零。再檢測(cè)抱閘的兩端電阻，其電阻趨向于無(wú)窮大，說明抱閘已壞，正常的應(yīng)該是1.5kΩ左右。跟換新的電機(jī)和抱閘，和伺放板的保險(xiǎn)管。重新調(diào)試恢復(fù)正常工作。此故障應(yīng)該是抱閘壞了，把電機(jī)抱死，現(xiàn)場(chǎng)沒有發(fā)現(xiàn)更換，使電機(jī)長(zhǎng)期處于堵轉(zhuǎn)發(fā)熱而燒毀。

影響執(zhí)行器轉(zhuǎn)向有，電機(jī)本身的繞組，限流電阻，移相電容這三個(gè)因素。除了這些以外沒有其他的可能性。如執(zhí)行器的動(dòng)作方向不受輸入信號(hào)的控制。檢查連個(gè)限流電阻和移相電容均沒有異常，用萬(wàn)用表檢查電機(jī)繞組阻值，發(fā)現(xiàn)其阻值飄忽不定，是不是的發(fā)生變化。更換電機(jī)故障消除。再有就是電阻電容引起的故障現(xiàn)象。如執(zhí)行器通電后，給定一個(gè)動(dòng)作的信號(hào)后例如開到50％，執(zhí)行器動(dòng)作是全開到底，然后開到給定的位置50％。用萬(wàn)用表檢查電機(jī)繞組均正常，再測(cè)電容兩邊的電阻發(fā)現(xiàn)其中一個(gè)斷路。將其更換后執(zhí)行器正常動(dòng)作。

電動(dòng)執(zhí)行器的速度、位置控制框圖

電動(dòng)執(zhí)行器的速度、位置控制框圖如圖所示。速度調(diào)節(jié)基于PI控制實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)從上位機(jī)獲取閥門速度設(shè)定值；經(jīng)渦輪蝸桿減速處理后作為步進(jìn)電機(jī)速度給定值。如上所述，通過傳感器輸出的電機(jī)位置信號(hào)可以計(jì)算出電機(jī)實(shí)際速度；實(shí)際速度和給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。而PI控制器輸出作為相電流控制的參考值。相電流采樣值和參考值的差值作為電流PID控制器輸入，其輸出直接控制PWM信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。