手術(shù)機(jī)器人編碼器公司-手術(shù)機(jī)器人編碼器-華瑞高和

緊湊電感系列編碼器

IncOder CORE系列編碼器，作為我們Celera Motion緊湊電感編碼器系列的代表，不僅提供高精度的性能，同時(shí)編碼器的重量和體積也是做到極其輕薄，手術(shù)機(jī)器人編碼器公司，整體重量?jī)H為14.6g。

IncOder CORE - 外徑44mm，內(nèi)徑10.4mm，手術(shù)機(jī)器人編碼器，單圈編碼器，分辨率高17bits，輸出協(xié)議BISS-C/SSI/SPI/串口

適用場(chǎng)景：

手術(shù)機(jī)器人

末端執(zhí)行器

三維掃描測(cè)量系統(tǒng)

外骨骼機(jī)器人

半導(dǎo)體設(shè)備

生命科學(xué)設(shè)備

編碼器成本

編碼器成本：增量編碼器通常在簡(jiǎn)單的應(yīng)用中使用較低；然而，在決定一項(xiàng)技術(shù)時(shí)考慮實(shí)施的總成本是非常重要的。如果需要?dú)w位程序，設(shè)計(jì)和實(shí)施這些程序所需的時(shí)間可能非常昂貴。傳感器的成本也受到限制，這可能非常昂貴。另一個(gè)經(jīng)常被忽視的成本是執(zhí)行歸位程序所需的時(shí)間，如果它需要時(shí)間遠(yuǎn)離產(chǎn)生收入的生產(chǎn)。編碼器通常更昂貴，因?yàn)樗鼈兺ǔＳ懈鼜?fù)雜的組件和嵌入式電路來(lái)處理更高的分辨率、位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和信號(hào)協(xié)議處理。需要注意的是，增加的組件成本可以被上述討論的好處所抵消。

編碼器簡(jiǎn)介

并行編碼器輸出通過(guò)并行接線(xiàn)連接編碼器的經(jīng)典方法。該方案需要至少一條雙絞線(xiàn)（高數(shù)據(jù)和低數(shù)據(jù)），再加上每個(gè)比特，VCC和地面。優(yōu)點(diǎn)是所有位置同時(shí)傳輸，從而大限度地減少延遲。缺點(diǎn)是增加的線(xiàn)數(shù)增加了成本、復(fù)雜性、出錯(cuò)機(jī)會(huì)和額外的故障點(diǎn)。

它可以作為直接二進(jìn)制提供或轉(zhuǎn)換成格雷碼。在每一步中，格雷碼只會(huì)產(chǎn)生一個(gè)位的變化，從而減少錯(cuò)誤。串行輸出/點(diǎn)對(duì)點(diǎn)編碼器協(xié)議串行接口為將數(shù)據(jù)從編碼器傳輸?shù)娇刂破?計(jì)數(shù)器提供了一種更簡(jiǎn)單、更快、更穩(wěn)定的方法。與傳統(tǒng)的平行布線(xiàn)方案相比，手術(shù)機(jī)器人編碼器整體方案，主要優(yōu)點(diǎn)是它們聚合數(shù)據(jù)以大限度地減少布線(xiàn)。串行接口不需要每個(gè)雙絞線(xiàn)（高數(shù)據(jù)和低數(shù)據(jù)），但使用單個(gè)雙絞線(xiàn)從所有位置串行發(fā)送數(shù)據(jù)。與平行輸出相比，它減少了線(xiàn)數(shù)。

串行接口將一個(gè)從設(shè)備連接到一個(gè)主設(shè)備。因此，它被認(rèn)為是一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)布線(xiàn)方案。在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接線(xiàn)方案中，時(shí)鐘保持高電平，直到主機(jī)需要來(lái)自傳感器的信息。當(dāng)主機(jī)輪查詢(xún)編碼器時(shí)，編碼器返回時(shí)鐘脈沖流，等于從傳感器接收到的信息。

已經(jīng)建立了幾個(gè)不同的串行接口。例如，如串行同步接口(SSI)雙向同步串行接口(BiSS)它是開(kāi)源的，而其他的則是專(zhuān)有的。

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