AKD伺服驅(qū)動器系統(tǒng)-AKD伺服驅(qū)動器-北京華瑞高和科技

變頻器與伺服驅(qū)動器的區(qū)別

變頻器和伺服驅(qū)動器都是大家比較常用的電器設(shè)備了，但是同樣都是控制電機頻率的為什么要用兩種不同的電器設(shè)備！下面將從變頻器、伺服電機操控和電機三個方面進行介紹和比照。

變頻器方面：

簡略的變頻器只能調(diào)理溝通電機的速度，這時能夠開環(huán)也能夠閉環(huán)要視操控方法和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F操控方法。如今許多的變頻現(xiàn)已經(jīng)過數(shù)學(xué)模型的樹立，將溝通電機的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為能夠操控電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量，這樣能夠既操控電機的速度也可操控電機的力矩，并且速度的操控精度優(yōu)于v/f操控，編碼器反應(yīng)也可加可不加，加的時分操控精度和呼應(yīng)特性要好許多。

電機方面：

伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工技術(shù)要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機(通常交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機)，也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率改變很快的電源時，伺服電機就能依據(jù)電源改變發(fā)生呼應(yīng)的動作改變，響應(yīng)特性和抗過載才能遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，電機方面的區(qū)別也是兩者功能不一樣的根本。就是說不是變頻輸出不了改變那么快的電源信號，AKD伺服驅(qū)動器，而是電機自身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了維護電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即便不設(shè)定變頻器的輸出能力仍是有限的，有些功能的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機。

伺服驅(qū)動器方面：

伺服驅(qū)動器在開展了變頻技能的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和方位環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比通常變頻的操控技能和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大許多，主要的一點能夠進行準(zhǔn)確的方位操控。經(jīng)過上位操控器發(fā)送的脈沖序列來操控速度和方位(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了操控單元或經(jīng)過總線通訊的方法直接將方位和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里)，驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。

伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有哪幾種

1采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被使用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

2采用可調(diào)模擬負載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、可調(diào)模擬負載及上位機?？烧{(diào)模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調(diào)模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

3采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。在運行過程中，AKD伺服驅(qū)動器報價，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。通常情況下，此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試，而不能對伺服驅(qū)動器進行而準(zhǔn)確的測試。

保存、分析與顯示。

伺服驅(qū)動器維修如何測試？

伺服驅(qū)動器維修時如何測試呢？以下為伺服驅(qū)動器維修的七大方法：

示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，AKD伺服驅(qū)動器系統(tǒng)，無法讀出

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

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