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步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較
步進(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)控制的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),sew電機(jī)廠,一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時,sew電機(jī),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)(在步進(jìn)電機(jī)上加撥碼開關(guān)實現(xiàn))等。
三、矩頻特性不同
四、過載能力不同
齒輪減速電機(jī)是利用各種齒輪傳動系統(tǒng)來達(dá)到減速的目的。減速器由各種齒輪副組成。比如用小齒輪推動大齒輪就可以實現(xiàn)。減速的目的,然后選擇多級結(jié)構(gòu),可以大大降低速比。齒輪電機(jī)一般用于低速比、大扭矩的電機(jī)設(shè)備,以及電動機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)或。高速運轉(zhuǎn)時的其他驅(qū)動力根據(jù)減速機(jī)輸入軸齒數(shù)較少的齒輪,齒輪傳動到輸出軸上的大齒輪上。一般的減速方式也會有幾組基本原理相同的齒輪來達(dá)到理想化的實際減果。每英尺齒輪齒數(shù)的比值就是減速比。齒輪減速器有一個驅(qū)動器。動力傳動機(jī)構(gòu),利用齒輪變速裝置,將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)減速至所需轉(zhuǎn)數(shù),獲得大扭矩的機(jī)構(gòu)。此外,減速會增加輸出扭矩和扭矩輸出。該比值根據(jù)電機(jī)輸出乘以減速比,但需要注意的是不能超過減速器的額定扭矩。此外,減速降低了負(fù)載的慣性,這被降低到平方米的減速比。每個人都可以,sew電機(jī)廠家,通常,電機(jī)有一個慣性值。
其他分類:
1. 按其功能可分為驅(qū)動電動機(jī)和控制電動機(jī)(概括為微特電機(jī)或叫伺服電機(jī));
2. 從電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與電網(wǎng)電源頻率之間的關(guān)系來分類可分為同步電動機(jī)與異步電動機(jī);
同步電機(jī)轉(zhuǎn)速恒定不變,與負(fù)載大小無關(guān),主要用于大型設(shè)備。同步電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)一樣是一種常用的交流電機(jī)。特點是:穩(wěn)態(tài)運行時,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和電網(wǎng)頻率之間有不變的關(guān)系n"=ns=60f/p,ns成為同步轉(zhuǎn)速。若電網(wǎng)的頻率不變,則穩(wěn)態(tài)時同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速恒為常數(shù)而與負(fù)載的大小無關(guān)。
3. 按電源相數(shù)來分類可分為單相電動機(jī)和三相電動機(jī);
4. 按防護(hù)型式可分為開啟式、防護(hù)式、封閉式、隔爆式、防水式、潛水式;
5. 按安裝結(jié)構(gòu)型式可分為臥式、立式、帶底腳、帶凸緣等;
6. 按絕緣等級可分為E級、B級、F級、H級等。
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