【廣告】
碼垛機(jī)技術(shù)的研究現(xiàn)狀按現(xiàn)行機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),噸袋包裝機(jī)生產(chǎn)設(shè)備,有軌巷道式碼垛機(jī)分類方式很多,如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類。體現(xiàn)碼垛機(jī)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)劣的指標(biāo)主要有:運(yùn)行速度、提升速度、貨叉速度、平穩(wěn)性、認(rèn)址精度等。無(wú)論何種類型的碼垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的技術(shù)水平和倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備的動(dòng)態(tài)性能也在不斷提高。例如,碼垛機(jī)的運(yùn)行驅(qū)動(dòng)己由20世紀(jì)70年代的子母電動(dòng)機(jī)改為變頻調(diào)速,速度由550m/min提升至4160m/min,噸袋包裝機(jī)生產(chǎn)設(shè)備現(xiàn)貨,國(guó)外小載重量的碼垛機(jī)高可達(dá)300m/min;提升驅(qū)動(dòng)己由20世紀(jì)70年代的雙速電動(dòng)機(jī)改進(jìn)為變頻調(diào)速,速度由416m/min提升至025m/min;貨叉運(yùn)行也由單速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)改進(jìn)為變頻調(diào)速,速度由8m/min提升至435m/min;在碼垛機(jī)自動(dòng)控制方面還采用閉環(huán)控制變頻調(diào)速系統(tǒng)、Profibus總線控制等先進(jìn)技術(shù)。
應(yīng)用領(lǐng)域:
化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè),配以不同抓手,可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛(如:袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝等貨物)。
通用參數(shù):
機(jī) 械 臂 4軸
抓手類型 抓取式抓手、吸盤式抓手、夾板式抓手等
大的負(fù)載 100~300kg(待碼貨物 抓手)
堆碼能力 400~1200袋/小時(shí)
碼垛直徑 5~6m
控制電源 24VDC
電源/功率 380VAC/220VAC、50HZ(±10%),5kw;
工作氣壓 0.5~0.8Mpa
碼垛機(jī)器人為4軸機(jī)器人。4根運(yùn)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。碼垛機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)有很多,總結(jié)起來(lái)主要有幾點(diǎn):一,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少、故障率低。第二,噸袋包裝機(jī)生產(chǎn)設(shè)備廠,占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。第三,適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。第四,能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右,而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。第五,全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,噸袋包裝機(jī)生產(chǎn)設(shè)備廠家,操作非常簡(jiǎn)單。第六,只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),教示方法簡(jiǎn)單易懂.
企業(yè): 無(wú)錫市麥杰機(jī)械工程有限公司
手機(jī): 15206190178
電話: 0510-82692229
地址: 無(wú)錫市錫山區(qū)涇新路30號(hào)