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永磁直線電機(jī)在數(shù)控機(jī)床中如何應(yīng)用
我國(guó)的永磁直線電機(jī)的研究和應(yīng)用是從20世紀(jì)70年代初開始的。目前主要成果有工廠行車、電磁錘、沖壓機(jī)等。我國(guó)直線電機(jī)研究雖然也取得了一些成績(jī),但與國(guó)外相比,其推廣應(yīng)用方面尚存在很大的差距。目前,國(guó)內(nèi)不少研究單位已注意到這一點(diǎn)。
近幾年,國(guó)際上對(duì)數(shù)控機(jī)床采用永磁直線電機(jī)顯得特別熱門,其原因是:
為了提高生產(chǎn)效率和改善零件的加工質(zhì)量而發(fā)展的高速和超高速加工現(xiàn)已成為機(jī)床發(fā)展的一個(gè)重大趨勢(shì),一個(gè)反應(yīng)靈敏、高速、輕便的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),速度要提高到40~50m/min以上。傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機(jī) 滾珠絲杠”的傳動(dòng)形式所能達(dá)到的較高進(jìn)給速度為30m/min,加速度僅為3m/s2。永磁直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái),永磁直線電機(jī)生產(chǎn)商,其速度是傳統(tǒng)傳動(dòng)方式的30倍,加速度是傳統(tǒng)傳動(dòng)方式的10倍,較大可達(dá)10g;剛度提高了7倍;直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的工作臺(tái)無反向工作的死區(qū);由于電機(jī)慣量小,所以由其構(gòu)成的直線伺服系統(tǒng)可以達(dá)到較高的頻率響應(yīng)。
永磁直線電機(jī):十字型電機(jī)平臺(tái)技術(shù)指標(biāo)以及適配驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)
由于永磁直線電機(jī)的高速,高精度,低速度波動(dòng),幾乎免維護(hù)的特點(diǎn),使其非常適合在精密激光加工領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用。而這些應(yīng)用中,已十字型、龍門型較為常見。
設(shè)備采用穩(wěn)定大理石結(jié)構(gòu);
1. X,永磁直線電機(jī)供應(yīng),Y采用豪華無鐵芯永磁直線電機(jī);
2. 高精度光柵尺反饋,分辨率0.1μm。
高創(chuàng)CDHD系列性能驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)。
1. 在硬件上采用多核DSP,計(jì)算性能得到大幅提升。
2. 電流環(huán)更新周期2.5μs,速度環(huán),位置環(huán)控制周期可達(dá)62.5μS,可以保證各環(huán)路的高速響應(yīng);
3. 加入了自己特有的算法可以有效的抑制永磁直線電機(jī)的推理波動(dòng),并可以對(duì)摩擦力引起的波動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償,可在300mm/S-800mm/S的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)小于±0.1%的速度波動(dòng)控制,以及更低的跟隨誤差;
4. 擁有振動(dòng)抑制、模型跟蹤振動(dòng)抑制、象限突起抑制等豐富的功能,可以有效解決圓與圓弧切割過程中出現(xiàn)的尖角、波浪線以及橢圓的問題。
淺析大理石龍門平臺(tái)永磁直線電機(jī)
大理石永磁直線電機(jī)是由花崗石平臺(tái)為底座替代其他金屬加工件底座,導(dǎo)軌直接鎖在平臺(tái)上,利用平臺(tái)的精度使整個(gè)永磁直線電機(jī)在裝配精度提高到微米級(jí),區(qū)別傳統(tǒng)的型材模組。
模組特點(diǎn)
1、裝配精度比傳統(tǒng)型材模組高,可以調(diào)效導(dǎo)軌的安裝面的平面度達(dá)到兩個(gè)微米,線性(直線度)可達(dá)到一個(gè)微米
2、裝配的精度比傳統(tǒng)型材模組高,永磁直線電機(jī)的重復(fù)精度可以達(dá)到正負(fù)一個(gè)微米
標(biāo)準(zhǔn)的3D模型圖,節(jié)省畫圖時(shí)間,可借助相應(yīng)的3D圖直接套用
3、維護(hù)方便,永磁直線電機(jī)批發(fā)價(jià)格,壽命周期可長(zhǎng)達(dá)5年
龍門平臺(tái)基本上就是XY工作臺(tái),其中下部分的兩個(gè)軸支撐上端的軸。平臺(tái)兩側(cè)平行的兩個(gè)直線軸承支撐上端的軸和負(fù)載,三門峽永磁直線電機(jī),底座是由花崗石平臺(tái)為底座替代其他金屬加工件底座,導(dǎo)軌直接鎖在平臺(tái)上。這種配置可以使上端軸安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如拾取和放置機(jī)構(gòu),相機(jī)等等)從上端接近被加工工件。
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