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RPM2.0 隨機(jī)定位儀
隨機(jī)定位儀是模擬微重力效應(yīng)的一種重要裝置,而其雙軸的轉(zhuǎn)速設(shè)置對(duì)于能否模擬微重力的效應(yīng)至關(guān)重要。應(yīng)用上,目前主要是基于經(jīng)驗(yàn)對(duì)其轉(zhuǎn)速進(jìn)行設(shè)置。其中,0級(jí)是普通級(jí),用于低速、中速及旋轉(zhuǎn)精度不高的一般旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。在理論上,通過(guò)分析受試樣品在隨機(jī)定位儀上的受力和運(yùn)動(dòng)情況,確定了為滿(mǎn)足模擬微重力的生物學(xué)效應(yīng)所需的轉(zhuǎn)速范圍;基于隨機(jī)定位儀雙轉(zhuǎn)動(dòng)框的結(jié)構(gòu)建立了模型,求得了重力矢量在不同坐標(biāo)軸上的分量與時(shí)間的關(guān)系,并用求平均值的方法確定了模擬微重力效應(yīng)所需的小運(yùn)行時(shí)間。
RPM 2.0隨機(jī)定位儀
RPM 隨機(jī)定位儀已有二十多年歷史, 初由空客公司開(kāi)發(fā)。是一款被 60 多個(gè)科研小組所驗(yàn)證的、有效的用于開(kāi)展微重力、部分重力實(shí)驗(yàn)的模擬平臺(tái),這些研究小組包括NASA、ESA 等, RPM 隨即定位儀常被用于開(kāi)展空間站微重力實(shí)驗(yàn)的前期準(zhǔn)備及后期分析的模擬平臺(tái)。過(guò)盈配合:該配合具有過(guò)盈,可利用圓錐配合對(duì)接觸面間所產(chǎn)生的摩擦力來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩。RPM2.0 可以多種模式運(yùn)行,如回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、微重力模式或部分重力模式,支持大1.5KG或15X15X15CM3 大小的實(shí)驗(yàn)對(duì)象,可根據(jù)實(shí)驗(yàn)對(duì)象尺寸大小進(jìn)行高度調(diào)節(jié),微重力處理植物更易著色,RPM2.0 隨機(jī)定位儀自重約7.5KG, 外觀尺寸約28X31X35CM3 ,緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)可以被放入二氧化碳培養(yǎng)箱、射線(xiàn)發(fā)生裝置內(nèi)使用。
RPM2.0 隨機(jī)定位儀
地面模擬微重力的兩種浮力法,即水浮法:可實(shí)現(xiàn)三維微重力模擬,模擬時(shí)間不受限制。缺點(diǎn)是水的阻力和紊流會(huì)影響被試設(shè)備的動(dòng)力學(xué)特性,影響空間環(huán)境模擬精度,被試設(shè)備必須進(jìn)行專(zhuān)門(mén)防水處理,維護(hù)成本高,試驗(yàn)期間的密封性要求高。氣浮法:微重力模擬精度高,建造周期短、成本低,易于維護(hù),模擬時(shí)間不受限制,通過(guò)更換接口部件即可重復(fù)利用,可靠性高,具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。直接測(cè)量可以從計(jì)量器具獲得被測(cè)量的直接數(shù)值,而間接測(cè)量需要通過(guò)函數(shù)關(guān)系算出被測(cè)量。缺點(diǎn)是很難實(shí)現(xiàn)豎直方向微重力模擬。這兩種方法嚴(yán)格說(shuō)也是模擬一種微重力的效應(yīng),并非真的微重力環(huán)境!
RPM2.0 隨機(jī)定位儀是除了自由落體, 還有一些機(jī)器至少可以部分模擬微重力的影響,常見(jiàn)的是回轉(zhuǎn)器和隨機(jī)定位機(jī)。回轉(zhuǎn)器是一種利用旋轉(zhuǎn)來(lái)抵消重力對(duì)生物樣品的影響的裝置。通過(guò)旋轉(zhuǎn),細(xì)胞或植物受到的引力平均超過(guò)360度, 因此接近失重環(huán)境。
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