溫州碼垛機(jī)械手-蘇州鵠珂智能科技-碼垛機(jī)械手供應(yīng)商

上下料機(jī)械手使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn)， 一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便， 不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn)；另一方面， 它的柔性不夠， 難以適應(yīng)日益加快的變化，碼垛機(jī)械手價(jià)格，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；其次， 使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的增加， 容易產(chǎn)生工i傷事故， 效率也比較低下， 且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠， 不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。

機(jī)械手：(2)樹脂注進(jìn)機(jī)的取件出口門開啟，托盤送出，小車B滾筒線運(yùn)轉(zhuǎn)，把托盤接入其上，停在預(yù)定位置上；(3)小車B旋轉(zhuǎn)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，然后氣缸落下，托盤落于鏈條線之上，小車B運(yùn)轉(zhuǎn)，讓小車B靠近小車A；(4)小車A、B的鏈條線同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，托盤從小車B過渡到小車A上，并到達(dá)小車A的尖處停止；(5)整個(gè)形氣缸動(dòng)作，然后老化烘箱的門開啟；(6)小車A運(yùn)轉(zhuǎn)(此時(shí)小車A的氣缸是在頂升位上)小車A到位后停止，碼垛機(jī)械手供應(yīng)商，氣缸落下，溫州碼垛機(jī)械手，托盤掛入到烘箱的預(yù)定裝置上。

上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，碼垛機(jī)械手生產(chǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。上下料機(jī)器人的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開進(jìn)行，機(jī)床部分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)即可。機(jī)器人部分是一個(gè)完全獨(dú)立體，即便在顧客現(xiàn)場亦可對(duì)已經(jīng)購買的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級(jí)。換言之，機(jī)器人故障時(shí)，只需調(diào)整或維修機(jī)器人而不會(huì)影響機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

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