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沖壓單機多工程機械手:
1. 主桿布置多套夾爪,適合產(chǎn)品使用多套單工序模具在同一壓力機作用下逐步成型過程中的移送。
2. 跑主桿結(jié)構(gòu),夾具固定在主桿上整體升降及橫移。設(shè)備采用了高精度AC伺服和PLC控制系統(tǒng). 升降部分通過兩臺減速機連接,動力雙點輸入,動作平順。
3. 單機多工位傳送機械手的運行動作七個為一循環(huán):向左橫移1/2行程→下降→上升→向右橫移1行程→下降→上升→向左橫移1/2行程(從左往右生產(chǎn))。通過這樣一個動作循環(huán)將產(chǎn)品傳送到下一個工位。壓機處于上死點位置時,擺臂機械手生產(chǎn),機械手開始動作;機械手手爪停在壓力機中間(或兩套模具中間位置).壓力機與中置站中間安全位置時,壓力機下行。
近年來國外工業(yè)機械手領(lǐng)域方面的機械手性能不斷的提高,擺臂機械手價格,但是機械手單價缺在不斷的下降。在結(jié)構(gòu)方面還向模塊化、可重構(gòu)化的方面發(fā)展;控制系統(tǒng)采用PC機的開放型控制器方向發(fā)展。三次元機械手廠家分析,在國內(nèi)方面,目前一些機種基本上掌握了機械手操作機的設(shè)計制造技術(shù),擺臂機械手報價,解決了控制驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計和配置(比如說:搬運機械手、裝配機械手、噴涂機械手、弧焊機械手、點焊機械手以及特種機械手等)。
那么除了力量和速度之外,上海擺臂機械手,這種助力機械手手還有哪些技術(shù)特征呢?為什么它就可以幫忙節(jié)省人力物力呢?下面就來給大家仔細介紹下:
一、工件的在線檢測:確保產(chǎn)品質(zhì)量。
二、優(yōu)良的驅(qū)動與控制系統(tǒng),具有標(biāo)準(zhǔn)機械手的通用功能,如示教等。
三、產(chǎn)業(yè)化部件:成熟的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)部件可提供良好的穩(wěn)定性和可靠性。
四、模塊化結(jié)構(gòu):大量減少非標(biāo)設(shè)計與制造, 大限度的減少設(shè)計與實施的風(fēng)險。
五、自動化集料與碼垛:實現(xiàn)全工序的自動銜接,可實現(xiàn)無人工干預(yù)的全自動運行。
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